回覆列表
  • 1 # cnBeta

    總部位於賓夕法尼亞州的航空航天公司Astrobotic有望在未來幾年內將其著陸器發射到月球時,不過該公司也會同時發射一個烤麵包機大小的四輪機器人。由卡耐基梅隆大學建造的機器人漫遊車將幫助測試小型著陸器如何能夠在月球表面上“生存”。

    上週,NASA向Astrobotic授予了7950萬美元的合同,其名為Peregrine的著陸器將搭載14個NASA贊助的有效載荷。除此之外,著陸器將攜帶另外14個來自其他商業公司、研究組織和太空機構的有效載荷。共有28個有效載荷將放置在只有6英尺(1.8米)高、8英尺(2.4米)寬的著陸器。

    Peregrine上的空間不大,因此被放置在上面的小型四輪機器人必須很小。但是,創造一種能夠承受月球表面極端溫度、低重力和高輻射環境的小型機器人漫遊車並非一件易事。通常情況下,火星車大而堅固,能夠承受其他世界的惡劣環境,並能攜帶儘可能多的科學儀器; 例如,NASA好奇號火星車的大小與汽車相當。

    但未來的機器人漫遊車可能不得不縮小尺寸。除了美國製造的機器人漫遊車,Peregrine也攜帶了一些其他小型的漫遊車。一家名為ispace的日本公司計劃為著陸器提供一個漫遊車,墨西哥航天局正在為該任務提供一些微型火星車。據該公司稱,包括此類移動平臺將成為Astrobotic的使命的重要組成部分。Astrobotic執行長John Thornton告訴The Verge: “擁有漫遊車任務是至關重要的,也是令人興奮的一部分。它將為我們提供測試著陸器本身的方法,探索月球表面以檢視周圍環境,並真正地擴充套件我們對地形和著陸點周圍區域的瞭解。”

    證明小型漫遊車可以在月球上工作將可以向其他群體開放月球探測,因為更小的機器人更便宜、更容易製造,並減輕火箭的載荷。“我們實際上正在推動小型的邊界,”領導研發機器人漫遊車的卡耐基梅隆大學機器人專家Red Whittaker告訴The Verge。“太空的未來很多都是機器人。在機器人領域,小型是下一件大事。“

    根據Whittaker的說法,小型漫遊車存在很多侷限性。首先,這些小型車輛可能難以在粗糙的行星表面上行駛。它們也很難發電並調節溫度,因為沒有足夠的空間來安裝太陽能電池板和散熱器。在如此有限的空間內包含許多科學感測器也很困難。

    為了克服這些挑戰,Whittaker和他的團隊正在建造四磅重的漫遊車,其中有相對較大的輪子,可以幫助它在月球地形中前行。月球上有限的重力實際上應該對火星車有利,因為機器需要更少的能量來驅動。為了調節溫度,研究團隊正在試驗將所有對熱和冷敏感的電子裝置放在單個電路板上並將其連線到漫遊車的散熱器上。“我要做的很多事情就是確定解決典型挑戰的這些想法,實際上是有效的,”Whittaker說道。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 20毫米的管為啥稱為4分管?