單元本身無法構成一個切實可執行的程式系統，所以我們需要為單元測試來開發樁模組和驅動模組，從而完成我們的單元測試目的，這是樁模組和驅動模組的作用。

驅動模組是用來模擬被測試模組的上一級模組，相當於被測模組的主程式。它接收資料，將相關資料傳送給被測模組，啟用被測模組，並打印出相應的結果。樁模組（Stub）是指模擬被測試的模組所呼叫的模組，而不是軟體產品的組成的部分。如果需要解釋清楚樁模組和驅動模組，首先您需要理解漸增式和非漸增式聯調 。將若干個模組連線成一個可執行的系統通常有兩種方式：一種是“非漸增式”，即先獨立地測試每一模組，然後將所有這些模組連線到一起執行；另一種是“漸增式”，即在已測試過的N個模組的基礎上再增加一個模組，再對N十1個模組進行測試。什麼是樁模組和驅動模組? 什麼是樁模組和驅動模組? 非漸增式是先分別測試6個模組A、B、C、D、E、F，然後將 6個模組連線到一起再進行測試。若用這種方式，在測試某個模組X時，需要為它設計一個驅動模組和若干個樁模組(圖 6.12)。驅動模組的作用是模擬X的呼叫模組，樁模組的作用是模擬X的下層模組。例如測試圖 6.11的模組B時，要為它設計一個驅動模組，其作用是將測試資料傳送給模組B，並顯示B產生的結果，另外，由於模組B要呼叫模組E，所以還需設計一個名字為E的模組，它將接受B的控制並模擬E的功能。另一種方式是漸增式，它不是分別測試每個模組，而是逐步將要測試的模組同已測試的模組連線起來。若用漸增方式，模組測試和聯合測試這兩步是結合起來進行的。漸增式又有“由頂向下”、“由底向上”等多種。對圖6.11的程式若採用“由底向上”的方式，則是先順序地或並行地 測試模組 E、C、F，此時需為每個模組準備一個驅動模組，但不必準備樁模組，然後為B準備一個驅動模組將B與E連線起來測試，又為D準備一個驅動模組將D和F連線起來測試，這過程將繼續至測試最後一個模組A。