請將試執行所需的輸入訊號迴路連線在輸入輸出訊號聯結器 （CN1）上。連線 參考連線圖

時需要滿足以下條件。

·伺服ON 輸入訊號（/S-ON）為可輸入狀態 “3.2.4 速度控制的連

·禁止正轉驅動（P-OT）、禁止反轉驅動 （N-OT）輸入訊號ON（L 電平） 接示例”

（可正轉、反轉驅動） “3.2.5 位置控制的連

設定方法∶輸入CN1-42、43為 “ON （L電平）”的訊號，或設定 接示例”

“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正轉、反轉驅動功能無效。

“3.2.6 轉矩控制的連

（注） 接示例”

試執行結束後，請恢復以前的設定。

1

CN1

·請確認輸入指令尚未輸入。 “5.9.1 不同型號伺服

＜補充＞ 電機的編碼器解析度”

·如果設定Pn002.2=1，則可暫時將絕對值編碼器作為增量型編碼器來使用。

這樣，可以在試執行時省去絕對值編碼器的設定（Fn008）及SEN 訊號的設

定。

使用安全功能時，請在 CN8 上連線安全裝置。

“5.11 安全功能”

有關安全裝置的連線方法，請參照 “(1) 安全裝置的連線”。

“3.2.3 安全功能用信