爵位是歐洲封建君主國內分封貴族的等級制度。它最早出現於中世紀，在近代的一些國家中仍然繼續沿用。一般以佔有土地的多少來確定分封爵銜之高低，主要可分為公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵這五等。 Prince（親王或王子）通常只表示“君主之子”（或女君主之夫）之意，而非具體的爵位。 從政治地位來說親王是屬於王室成員，伯爵則屬於地方實力派，政治地位親王明顯高於伯爵。 　　 公爵：在貴族中，公爵是第一等級，地位最高。這個爵名的由來有三：一是歐洲氏族社會解體時期，日耳曼部落的軍事首長；二是古代羅馬部落的軍事首長；三是古羅馬時代的邊省將領，後指地方軍政長官，其拉丁文原意為"統帥"。隨著封建關係的發展，王權的日益強化，公爵成了統治階級中的上層人物。在英國，公爵最初是由十四世紀的英王愛德華三世分封的，被封這公爵的全是王室成員。十五世紀後才打破這慣例，少數非王室人員也被封為公爵。 　　 侯爵：侯爵是貴族的第二等級。查理大帝在位時它是指具有特別全權的邊區長官，相當於藩侯，查理曼帝國分裂後，變成了獨立的大封建領主。封建王權加強後，侯爵成為公爵與伯爵之間的爵銜，其地位與其他伯爵相等，十到十四世紀後，才確認侯爵的地位在伯上之上。 　　 伯爵：在羅馬帝國時，伯爵是皇帝的侍從，掌管軍、民、財政大權，有時也出任地方官吏，封建制度強化後，伯爵可割據一方，成為世襲的大封建領主。後來，其地位漸次低落，介於侯爵與子爵之間，為貴族的第三等級。在英國，伯爵之銜歷史最久，在一二三七年黑王子愛德華被封為公爵之前，它是英國最高的爵位。這一爵名，來源於斯堪的納維亞半島的丹麥。 　　 子爵：子爵原系法蘭克王國的國家官吏名，最早是由國王查理曼於八世紀時封的，後來傳到歐洲其他大陸國家。起初，子爵是伯爵的副手，後來獨立存在，也可世襲。子爵爵位到十五世紀才傳入英國，博蒙德·約翰於一四四○年第一個被封為英國子爵，其地位在男爵之上。 　　 男爵：男爵是貴族爵位中最低的一級。在十一至十二世紀時，它是歐洲君主國國王或大封建主的直接附庸。在英語中，男爵（Baron）一詞，是諾曼人在征服歐洲大陸時引進來的，本義為"只不過是普通的人"，後來演變為"強有力的人"。當時，英國的那些直接從國王那兒得到土地的大佃主，概可稱為男爵，但這並非由國王分封。到了一三八七年理查二世約翰·比徹姆為男爵後，男爵才成為英國貴族的正式爵位。 　　 在上述的這五個貴族爵位中，又根據其能否傳給後代，分為世襲貴族和終身貴族兩類。世襲貴族死後可由長子繼承，終身貴族僅限本人活著時擔任，死後其子不能承襲。

親王，英國的封建等級為公爵 侯爵 伯爵 子爵 男爵 騎士（由左向右一次減小等級）親王是高於公爵的和王是兄弟的人，所以親王比伯爵大，但是對於為王立下戰功的非世襲公爵來說，世襲的親王就顯得不那麼高了。

在英國5級貴族中，伯爵出現最早。個別學者認為伯爵爵位來自歐洲大陸，至遲在公元900年的法國，伯爵已成為公爵的封臣。

但更多的學者認為英國伯爵（Earl）與法國伯爵（Count）並無繼承或連帶關係；而且英國伯爵稱號是5種貴族稱號中惟一的英文詞，是由古英語eorl轉化而來；大約在盎格魯一撒克遜時代後期，因王權不夠強大，英格蘭廣大地區曾劃為幾個較大的伯爵管轄區（great earldom）。

而伯爵爵位卻是在 11世紀初由丹麥國王克努特引進英格蘭的。11—12世紀中葉之前的伯爵多是鎮守一方的諸侯。

擴充套件資料：

分封制度：

英國5級貴族大致定型於13—15世紀。它與中國周初的5級貴族分封制不同。不是在某一特定時刻一次建立起來的，而是在漫長的歲月裡逐漸形成，最終成為定製的。

14世紀初，在5級貴族之上的王室貴族中，還出現了一個頗為獨特的、專為王儲所佔有的稱號“威爾士親王”。該稱呼最早為一度統一過全國的威爾士王子利維倫製造出的名號。

1282年，英格蘭國王愛德華一世率領大軍與艦隊攻打威爾士，利維倫死於非命。兩年後，威爾士合併於英格蘭，愛德華在1301年把威爾士親王之頭銜加給不列顛王位的繼承者。

在政局動盪、戰事連綿的中世紀後期，歐洲各封建君主為了使各級貴族在騎士精神的感召下建功立業、效忠國王，除了利用貴族爵位科賜臣下之外，還別出心裁地設立了劃分為不同等級名分的勳章勳位，獎賞他們的戰功政績。