區別於路由器（由於歷史的原因，許多有關TCP/IP的文獻曾經把網路層使用的路由器（英語：Router）稱為閘道器，在今天很多區域網採用都是路由來接入網路，因此現在通常指的閘道器就是路由器的IP），經常在家庭中或者小型企業網路中使用，用於連線區域網和Internet。

在傳統TCP/IP術語中，網路裝置只分成兩種，一種為閘道器（gateway），另一種為主機（host）。閘道器能在網路間轉遞資料包，但主機不能轉送資料包。在主機（又稱終端系統，end system）中，資料包需經過TCP/IP四層協議處理，但是在閘道器（又稱中介系統，intermediate system）只需要到達網際層（Internet layer），決定路徑之後就可以轉送。在當時，閘道器（gateway）與路由器（router）還沒有區別。

在現代網路術語中，閘道器（gateway）與路由器（router）的定義不同。閘道器（gateway）能在不同協議間移動資料，而路由器（router）是在不同網路間移動資料，相當於傳統所說的IP閘道器（IP gateway）。

維基百科——閘道器

要明白什麼是家庭閘道器，我們首先必須要知道什麼是閘道器。閘道器(Gateway)即將兩個使用不同協議的網路段連線在一起的裝置。它的作用就是對兩個網路段中的使用不同傳輸協議的資料進行互相的翻譯轉換。 Cisco System公司的家庭閘道器定義是：一個在家庭內的網路化資訊裝置與智慧寬頻接入網之間的智慧化閘道器。