根據題意必然為第一組先乘車，到達某地，空車返回接第二組，然後追上第一組，再空車返回接第三組，最後同時到達，是最好情況。

設第一組最後步行距離為x

那麼，他們坐車時間就是(21-x)/36

空車遇到第二組再需要的時間就是[（21-x）-(21-x)/36*4]/(4+36)=(21-x)/45

追上第一組的時間是[(21-x)/45*36+(21-x)/45*4]/(36-4)=(21-x)/36

空車遇到第三組的時間是[（21-x）/36*(36-4)]/(36+4)=(21-x)/45

追上第二組的時間是[(21-x)/45*36+(21-x)/45*4]/(36-4)=(21-x)/36

也就是最後一段路程。

可以算出x/4=(21-x)/45+(21-x)/36+(21-x)/45+(21-x)/36=(21-x)/18+2(21-x)/45=(21-x)/10

所以，10x=84-4x

x=84/(10+4)=6

為第一組先乘車15公里（25分鐘），空車返回12公里接第二組（20分鐘），然後追15公里追上第一組（25分鐘），再空車返回12公里接第三組（20分鐘），最後同時到達（25分鐘）。一共115分鐘。