有這樣一條公式，轉矩T可以從功率P和轉速T算得：公式說明，同一功率下，轉矩和轉速成反比，即使用減速箱放大輸出轉矩時，同時會減少轉速。從力的做功角度，得推導過程如下：其中：F為電機輸出合力，單位為N（牛）；r為力臂，單位為m（米）；N為電機轉速，單位為RPM（轉/分）。我們知道，轉矩T的定義是力（F）乘以力臂(r)，即：故，把上式代入可得：其中：P為電機額定功率，單位為W；T為電機額定轉矩，單位為N·m；N為電機額定轉速，單位為RPM。慣量和力矩的關係電機有小慣量、中慣量和大慣量電機之分，同一功率下，電機轉動慣量J越大，則電機的輸出轉矩越大，但速度越低。故，小慣量電機有響應速度快的優點，當然，這前提是其所拖負載的慣量不能太大。慣量的單位為Kgm2，其定義如下，從能量角度：由於式中質量和半徑對於特定物件，是不變的，所以把它們提取出來，便成為了慣量J：從做功的角度分析，電機輸出轉矩做功W為：理想下，電機轉矩做功全部轉化為功能，得：故得：即：其中：T為轉矩，單位為N·m；J為總慣量，單位為Kgm2；β為角加速度，單位為rad/s2；從式中可得到，慣量和加速度有直接關係，在特定應用場合，如果負載慣量恆定且已知，則可從要求的加速要求算出電機的輸出轉矩，作為電機選型的引數之一。總結關於電機的額定功率、額定轉矩、額定轉速、轉動慣量，如果為一電機安裝減速箱，則電機的安額定功率不變，額定轉矩增大、額定轉速減少、轉動慣量增大。所以，為一系統選擇電機，需要知道系統的負載慣量、要求的最大轉速、要求的最大加/減速時間、系統電壓等要求、從而算出一系列的電機引數，再進行電機選型，從而既能滿足系統要求又不構成浪費。
有這樣一條公式，轉矩T可以從功率P和轉速T算得：公式說明，同一功率下，轉矩和轉速成反比，即使用減速箱放大輸出轉矩時，同時會減少轉速。從力的做功角度，得推導過程如下：其中：F為電機輸出合力，單位為N（牛）；r為力臂，單位為m（米）；N為電機轉速，單位為RPM（轉/分）。我們知道，轉矩T的定義是力（F）乘以力臂(r)，即：故，把上式代入可得：其中：P為電機額定功率，單位為W；T為電機額定轉矩，單位為N·m；N為電機額定轉速，單位為RPM。慣量和力矩的關係電機有小慣量、中慣量和大慣量電機之分，同一功率下，電機轉動慣量J越大，則電機的輸出轉矩越大，但速度越低。故，小慣量電機有響應速度快的優點，當然，這前提是其所拖負載的慣量不能太大。慣量的單位為Kgm2，其定義如下，從能量角度：由於式中質量和半徑對於特定物件，是不變的，所以把它們提取出來，便成為了慣量J：從做功的角度分析，電機輸出轉矩做功W為：理想下，電機轉矩做功全部轉化為功能，得：故得：即：其中：T為轉矩，單位為N·m；J為總慣量，單位為Kgm2；β為角加速度，單位為rad/s2；從式中可得到，慣量和加速度有直接關係，在特定應用場合，如果負載慣量恆定且已知，則可從要求的加速要求算出電機的輸出轉矩，作為電機選型的引數之一。總結關於電機的額定功率、額定轉矩、額定轉速、轉動慣量，如果為一電機安裝減速箱，則電機的安額定功率不變，額定轉矩增大、額定轉速減少、轉動慣量增大。所以，為一系統選擇電機，需要知道系統的負載慣量、要求的最大轉速、要求的最大加/減速時間、系統電壓等要求、從而算出一系列的電機引數，再進行電機選型，從而既能滿足系統要求又不構成浪費。