在直流電機中，電樞就是轉子上裝有導線的部分，實現機械能與電能相互轉換。直流電動機，輸入直流電源，電樞繞組在磁場中受到安培力作用，產生一個驅動轉矩，拖動負載運動，把輸入的直流電能轉變為輸出的機械能。直流發電機，在原動機拖動下，電樞繞組在磁場中切割磁感線，產生一個感應電動勢，在電刷的整流作用下，把輸入的機械能轉變為輸出的直流電能。 電樞：在電機實現機械能與電能相互轉換過程中，起關鍵和樞紐作用的部件。對於發電機來說，它是產生電動勢的部件，如直流發電機中的轉子，交流發電機中的定子；對於電動機來說，它是產生電磁力的部件，如直流電動機中的轉子。 電樞是電動電機中裝有導線的部件,由於導線透過磁極片間磁場的相對運動,引起在導線中感應的電流(如在發電機中那樣)或由於電流透過導線引起磁感應,使它在這磁場中轉動(如在電動機中那樣)。 電樞繞組分直流電樞繞組和交流電樞繞組兩大類。它們分別用於直流電機和交流電機。 電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞繞組是直流電機的電路部分，也是感生電勢、產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分（發電機是機械能轉換成電能）。 電樞鐵心既是主磁路的一部分又是電樞繞組的支撐部件，電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。 直流電機和交流電機的感生電樞的原理大致相同，直流電機電樞繞組內的電流也是交流的，要透過換向器輸出才是直流的。 交流電機分為感應電機（非同步機）和同步電機，感應電機按轉子結構分為鼠籠型轉子和繞線型轉子，感應電機是定子繞組產生磁場，轉子繞組進行機電能量轉換。 同步電機是轉子繞組產生磁場，定子繞組進行機電能量轉換。 電樞一般指電機需要外接電源的部分。直流電機電樞為轉子，交流電機電樞為定子。