夏朝（公元前21世紀到公元前16世紀）都城在陽城，今河南登封東。

商朝（公元前16世紀至公元前11世紀）都城在毫，今河南商丘北。公元前14世紀，商王盤庚遷都到殷，今河南安陽。

西周（公元前11世紀至公元前771年）都城在鎬京，今陝西西安西。

東周（公元前770年至公元前221年）都城在洛邑，今河南洛陽。東周分春秋和戰國兩個時期。

秦朝（公元前221年至公元前206年）都城在咸陽，今陝西咸陽東北。

西漢（公元前206年至公元23年）都城在長安，今陝西西安西北。

東漢（公元25年至220年）都城在洛陽，今河南洛陽東。

三國（公元220年至280年）魏的都城在洛陽，今河南洛陽東；蜀的都城在成都，今四川成都；吳的都城在建業，今江蘇南京。

西晉（公元265年至316年）都城在洛陽，今河南洛陽東。

東晉（公元317年至420年）都城在建康，今江蘇南京。

南北朝（公元420年至589年）南朝經歷的宋、齊、梁、陳四個朝代的都城都在建康，今江蘇南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同東北。公元493年，遷都洛陽，今河南洛陽東；東魏的都城在鄴，今河北臨漳西南；西魏的都城在長安，今陝西西安西北；北齊的都城在鄴，今河北臨漳西南；北周的都城在長安，今陝西西安西北。

隋朝（公元581年至618年）都城在大興，今陝西西安。

唐朝（公元618年至907年）都城在長安，今陝西西安。

五代（公元907年至960年）梁、漢、周的都城在今河南開封；唐的都城在今河南洛陽。

北宋（公元960年至1127年）都城在東京，今河南開封。

南宋（公元1127年至1279年）都城在臨安，今浙江杭州。

元朝（公元1271年至1368年）都城在大都，今北京。

明朝（公元1368年至1644年）都城在應天，今江蘇南京。

清朝（公元1644年至1911年）初期都城在盛京，今遼寧瀋陽。公元1644年清軍入關後，順治帝遷都京師，今北京

二十四朝代分別是秦朝，西漢，東漢，三國，西晉，東晉，南朝宋，南朝齊，南朝梁，南朝陳，北魏，北齊，北周，隋朝，唐朝，五代十國，宋朝，遼國，金國，西夏，宋朝，元朝，明朝，清朝