1. 計算機控制系統的硬體主要由計算機系統和過程輸入輸出系統等組成。 （一）計算機系統包括主機和外圍裝置；主機由CPU 和 記憶體儲器 (RAM,ROM)組成，它是計算機控制系統的核心。主機根據過程輸入裝置送來的實時生產過程工作狀況的各種資訊以及預定的控制演算法，自動的進行資訊處理，及時的選定相應的控制策略，並實時地透過過程輸出裝置向生產過程傳送控制命令。 外圍裝置可分為輸入裝置、輸出裝置、通訊裝置和外存裝置。 常用的輸入裝置有鍵盤、專用操作檯等，用來輸入程式、資料和操作命令。 常用的輸出裝置有有顯示器、印表機、繪圖機和各種專用的顯示臺，他們以字元、表格、曲線、圖形、指示燈等形式反映生產過程工況和控制資訊、 常用的外存裝置有磁碟、磁帶、光碟等，有兼輸入輸出功能，存放程式和資料。
（二）過程輸入輸出系統 它由輸入輸出通道及介面、訊號檢測及變送裝置和執行結構等組成。 輸入“輸出通道及介面是計算機與外部連線的橋樑。常用的輸入輸出介面有並行介面、序列介面等，輸入輸出通道有模擬量輸入輸出通道和數字量輸入輸出通道。前者一方面將檢測変送裝置得到的工業物件的生產過程引數變成二進位制程式碼送給計算機；另一方面透過計算機進行模數轉換，以實現對生產過程的控制。數字量IO通道除完成編碼數字輸入輸出外，還將各種繼電器、限位開關的狀態透過輸入介面傳送給計算機，或將計算機發出的開關動作邏輯訊號經由輸出介面傳送給生產過程中的各個開關、繼電器等。 檢測変送裝置的功能為把檢測到的各種物理量狀變成電訊號，並轉換成適用於計算機輸入的標準訊號。 執行結構用來驅動工業物件，完成相應的動作。常見的有電動機、調節閥、電液伺服閥、各種開關等。
1. 計算機控制系統的硬體主要由計算機系統和過程輸入輸出系統等組成。 （一）計算機系統包括主機和外圍裝置；主機由CPU 和 記憶體儲器 (RAM,ROM)組成，它是計算機控制系統的核心。主機根據過程輸入裝置送來的實時生產過程工作狀況的各種資訊以及預定的控制演算法，自動的進行資訊處理，及時的選定相應的控制策略，並實時地透過過程輸出裝置向生產過程傳送控制命令。 外圍裝置可分為輸入裝置、輸出裝置、通訊裝置和外存裝置。 常用的輸入裝置有鍵盤、專用操作檯等，用來輸入程式、資料和操作命令。 常用的輸出裝置有有顯示器、印表機、繪圖機和各種專用的顯示臺，他們以字元、表格、曲線、圖形、指示燈等形式反映生產過程工況和控制資訊、 常用的外存裝置有磁碟、磁帶、光碟等，有兼輸入輸出功能，存放程式和資料。
（二）過程輸入輸出系統 它由輸入輸出通道及介面、訊號檢測及變送裝置和執行結構等組成。 輸入“輸出通道及介面是計算機與外部連線的橋樑。常用的輸入輸出介面有並行介面、序列介面等，輸入輸出通道有模擬量輸入輸出通道和數字量輸入輸出通道。前者一方面將檢測変送裝置得到的工業物件的生產過程引數變成二進位制程式碼送給計算機；另一方面透過計算機進行模數轉換，以實現對生產過程的控制。數字量IO通道除完成編碼數字輸入輸出外，還將各種繼電器、限位開關的狀態透過輸入介面傳送給計算機，或將計算機發出的開關動作邏輯訊號經由輸出介面傳送給生產過程中的各個開關、繼電器等。 檢測変送裝置的功能為把檢測到的各種物理量狀變成電訊號，並轉換成適用於計算機輸入的標準訊號。 執行結構用來驅動工業物件，完成相應的動作。常見的有電動機、調節閥、電液伺服閥、各種開關等。