感測器網路是由大量部署在作用區域內的、具有無線通訊與計算能力的微小感測器節點透過自組織方式構成的能根據環境自主完成指定任務的分散式智慧化網路系統。感測網路的節點間距離很短，一般採用多跳（multi-hop）的無線通訊方式進行通訊。感測器網路可以在獨立的環境下執行，也可以透過閘道器連線到Internet，使使用者可以遠端訪問。感測器網路綜合了感測器技術、嵌入式計算技術、現代網路及無線通訊技術、分散式資訊處理技術等，能夠透過各類整合化的微型感測器協作地實時監測、感知和採集各種環境或監測物件的資訊，透過嵌入式系統對資訊進行處理，並透過隨機自組織無線通訊網路以多跳中繼方式將所感知資訊傳送到使用者終端。從而真正實現“無處不在的計算”理念。

感測器網路節點的組成和功能包括如下四個基本單元：感測單元（由感測器和模數轉換功能模組組成）、處理單元（由嵌入式系統構成，包括CPU、儲存器、嵌入式作業系統等）、通訊單元（由無線通訊模組組成）、以及電源部分。此外，可以選擇的其它功能單元包括：定位系統、運動系統以及發電裝置等。

在感測器網路中，節點透過各種方式大量部署在被感知物件內部或者附近。這些節點透過自組織方式構成無線網路，以協作的方式感知、採集和處理網路覆蓋區域中特定的資訊，可以實現對任意地點資訊在任意時間的採集，處理和分析。一個典型的感測器網路的結構包括分散式感測器節點（群）、sink節點、網際網路和使用者介面等.感測節點之間可以相互通訊，自己組織成網並透過多跳的方式連線至Sink（基站節點），Sink節點收到資料後，透過閘道器（Gateway）完成和公用Internet網路的連線。整個系統透過任務管理器來管理和控制這個系統。感測器網路的特性使得其有著非常廣泛的應用前景，其無處不在的特點使其在不遠的未來成為我們生活中不可缺少的感測器網路體系結構。

感測器網路系統通常包括感測器節點（sensor）、匯聚節點（sinknode）和管理節點。大量感測器節點隨機部署在監測區域（sensorfield）內部或附近，能夠透過自組織方式構成網路。感測器節點監測的資料沿著其他感測器節點逐跳地進行傳輸，在傳輸過程中監測資料可能被多個節點處理，經過多跳後路由到匯聚節點，最後透過網際網路或衛星到達管理節點。使用者透過管理節點對感測器網路進行配置和管理，釋出監測任務以及收集監測資料。