起重機通常由三大部分組成：一是機架；二是機構(包括起升機構、執行機構、旋轉機構、變幅機構等)；三是控制系統。

1．機架

機架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構成了起重機的主體。

2．機構

對橋式起重機而言，機構只有兩種，一是起升機構，二是執行機構。無旋轉機構及變幅機構。汽車起重機則具有上述介紹的四種機構。

橋式起重機的小車，具有起升和執行兩種機構。小車上設有大、小卷揚機各一臺，作起吊重物用。大卷揚機又稱大鉤，設定在小車中部，最大起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規格供選用。小卷揚機又稱小鉤，設定在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規格。在大卷揚機的左邊，設定有一小的執行機構，為小車在橋架軌道上左右執行提供動力。

橋式起重機的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設有大車輪和執行機構，可使起重機沿車間縱向前後執行。大車與小車的配合，即可將重物吊運到車間平面範圍內的任一位置。

3．控制系統

控制系統設定在操縱室內。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右執行、大車在車間的前後執行均可在操縱室中操作完成。