1、工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定於馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。

2、排量和流量

排量：在不考慮洩漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計洩漏時的流量稱理論流量qMt，考慮洩漏流量為實際流量qM。

3、容積效率和轉速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4、轉矩和機械效率

在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等於輸入功率。實際轉矩T：由於馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等於馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比。

5、功率和總效率

馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。

擴充套件資料

優點

與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優點：

1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來佈置。

2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。

3、操縱控制方便，可實現大範圍的無級調速（調速範圍達2000：1）。

4、可自動實現過載保護。

5、一般採用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

6、很容易實現直線運動。

7、很容易實現機器的自動化，當採用電液聯合控制後，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。

缺點

1、由於流體流動的阻力和洩露較大，所以效率較低。如果處理不當，洩露不僅汙染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。

2、由於工作效能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

3、液壓元件的製造精度要求較高，因而價格較貴。

4、由於液體介質的洩露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。

5、液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術水平。