三菱PLC特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈衝和標誌(如進位、借位標誌)，設定PLC的執行方式，或者用於步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等。特殊輔助繼電器分為兩類：　　(1)觸點利用型　　由PLC的系統程式來驅動觸點利用型特殊輔助繼電器的線圈，在使用者程式中直接使用其觸點，但是不能出現它們的線圈，下面是幾個例子：　　M8000(執行監視)：當PLC執行使用者程式時，M8000為ON；停止執行時，M8000為OFF。　　M8002(初始化脈衝)：M8002僅在M8000由OFF變為ON狀態的一個掃描週期內為ON(見圖3-8)，可以用M8002的常開觸點來使有斷電保持功能的元件初始化復位或給它們置初始值。　　M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時鐘脈衝。　　M8005(鋰電池電壓降低)：電池電壓下降至規定值時變為ON，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。　　(2)線圈驅動型　　由使用者程式驅動其線圈，使PLC執行特定的操作，使用者並不使用它們的觸點。例如：　　M8030的線圈“通電”後，“電池電壓降低”發光二極體熄滅；　　M8033的線圈“通電”時，PLC進入STOP狀態後，所有輸出繼電器的狀態保持不變；　　M8034的線圈“通電”時，禁止所有的輸出；　　M8039的線圈“通電”時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。