旋轉變壓器的本質是一個變壓器。關鍵引數也與變壓器類似,比如額定電壓、額定頻率、變壓比。
與變壓器不同之處是,它的一次側與二次側不是固定安裝的,而是有相對運動。隨著兩者相對角度的變化,在輸出側就可以得到幅值變化的波形。
旋變就是基於以上原理設計的:輸出訊號幅值隨位置變化而變化,但頻率不變。旋變在實際應用中,設定了兩組輸出線圈,兩者相位差90度,從而可以輸出幅值為SIN與COS變化的兩組訊號。
利用兩臺相同的正、餘弦旋轉變壓器可組成單通道測角系統。一臺旋轉變壓器為傳送機,另一臺為控制變壓器。傳送機由交流電源激磁。旋轉變壓器的精度為6′,單通道系統的精度不小於6′。為了提高系統的控制精度,可採用雙通道測角系統。
用四臺結構相同的旋轉變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統,另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別透過升速比為i(i=15~30)的升速器相連線。
當主令軸帶動粗通道的XZ1轉過θ1角時,精通道的XZ3將轉過iθ1角,XZ2與負載同軸,其轉角為θ2時,XZ4的轉角為iθ2.粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2.二者的輸出電壓經過粗精轉換器處理後再經放大裝置驅動負載。
應用雙通道測角系統可組成雙通道伺服系統,當誤差角δ較小時用精通道訊號控制,誤差角δ較大時用粗通道訊號控制。
因此係統的控制精度最高可達3″~7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可採用電氣變速式雙通道測角系統,即採用多極旋轉變壓器。它是在一個機體內安裝單極和多極兩臺旋轉變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統,多極旋轉變壓器組成精通道系統。這樣既能提高精度又能簡化結構。
旋轉變壓器的本質是一個變壓器。關鍵引數也與變壓器類似,比如額定電壓、額定頻率、變壓比。
與變壓器不同之處是,它的一次側與二次側不是固定安裝的,而是有相對運動。隨著兩者相對角度的變化,在輸出側就可以得到幅值變化的波形。
旋變就是基於以上原理設計的:輸出訊號幅值隨位置變化而變化,但頻率不變。旋變在實際應用中,設定了兩組輸出線圈,兩者相位差90度,從而可以輸出幅值為SIN與COS變化的兩組訊號。
利用兩臺相同的正、餘弦旋轉變壓器可組成單通道測角系統。一臺旋轉變壓器為傳送機,另一臺為控制變壓器。傳送機由交流電源激磁。旋轉變壓器的精度為6′,單通道系統的精度不小於6′。為了提高系統的控制精度,可採用雙通道測角系統。
用四臺結構相同的旋轉變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統,另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別透過升速比為i(i=15~30)的升速器相連線。
當主令軸帶動粗通道的XZ1轉過θ1角時,精通道的XZ3將轉過iθ1角,XZ2與負載同軸,其轉角為θ2時,XZ4的轉角為iθ2.粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2.二者的輸出電壓經過粗精轉換器處理後再經放大裝置驅動負載。
應用雙通道測角系統可組成雙通道伺服系統,當誤差角δ較小時用精通道訊號控制,誤差角δ較大時用粗通道訊號控制。
因此係統的控制精度最高可達3″~7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差,可採用電氣變速式雙通道測角系統,即採用多極旋轉變壓器。它是在一個機體內安裝單極和多極兩臺旋轉變壓器,而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統,多極旋轉變壓器組成精通道系統。這樣既能提高精度又能簡化結構。