萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。 而等速萬向節就是把萬向節所連線的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。等速萬向節是把兩個軸線不重合的軸連線起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞運動的機構。是主動軸與從動軸的轉速（角速度）相等的萬向節。在前輪驅動的汽車上，其前橋都裝有等速萬向節傳動軸（驅動兼轉向）。它又分為： a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合後形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同並彼此對稱。於兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。 b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連線，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合後形成的6個滾道內各裝1個鋼球，並由保持架（球籠）使6個鋼球處於同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是於筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合後所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連線。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。 等速萬向節是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到汽車的驅動輪，滿足轎車傳動軸外端轉角的要求；將發動機的動力平穩、可靠的傳遞給車輪；補償轎車內端懸架的跳動。驅動轎車高速行駛。 用於轎車的等速萬向節型別很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由於等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均採用精鍛件加工而成。 以上只說明瞭大致的原理，具體的原理示意圖可以參考：http://www.cxfuwu.com/html/2007-04/972.html