ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（驅動防滑轉系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高階形式。

如果剛買的新車，硬體損壞的機率一點都沒有，大廠的技術，還是值得信任的，問題就出現在檢測的感測器上，可以回憶下是否經過路水面，泥路面，感測器原來的工況由於外界原因發生了改變，因此電腦也就出現了這種情況，發動機基於這次故障做出自身的保護功能，所以p 擋無法拔出，遇到此類情況，作為消費者是不明白這類故障的原理的，需要專業技術人員檢測維修的，自身明白這種狀況，以後注意少走泥路，水路，故障率就會避免了！

謝謝邀請，ESP是汽車主動安全系統中的一個，又被稱為車身電子穩定系統，主要功能就是為了修正駕駛人的轉向過度和轉向不足，它集ABS+EBD(防抱死系統+制動力分配)，ASR(驅動輪防滑)，BAS(制動輔助)於一身，說白了就是ABS能力的擴大與升級，本身和ABS系統整合在一起。

其工作主要是需要以下感測器的訊號，方向盤轉角感測器，輪速感測器，車速感測器，橫向加速度感測器，縱向加速度感測器，它還要透過匯流排接受發動機轉數訊號，和制動踏板訊號，以此干預發動機和變速箱的工作狀態，當ESP系統出現故障時，儀表盤上ESP燈點亮，但是當儀表盤ESP燈亮時，並不一定是ESP系統故障，可能是它採集到的資訊出現問題，因為頻率過高，而報故障碼，因為你這輛車在ESP燈點亮時，伴隨著變速箱不能換擋，有可能變速箱控制系統有問題，建議你在故障再現時，打4S電話現場檢測和診斷。