自卸車多級液壓缸主要由五大件構成（如圖1所示）：外缸筒、內缸筒、活塞桿I、活塞桿II/III/IV、及缸底，另配有支撐環、密封件、標準件。
圖1 自卸車多級液壓缸結構簡圖
自卸車多級液壓缸由於結構複雜、工況惡劣，其故障原因也比較難排查。下面將針對其亂序故障及解決方法進行研究。
2.1 故障分析
液壓缸的亂序，受多方面因素影響。主要原因有：缸筒及活塞桿尺寸精度、直線度、圓度和密封系統整體匹配性，究其根本原因：原材料圓度、機床精度、夾具誤差、刀具振動等因素。以上因素導致液壓缸伸縮時上級缸筒的L型支撐環與下級活塞桿配合過緊、表面摩擦力過大，進而導致液壓缸亂序伸縮。因此解決亂序問題需要從摩擦力方面進行入手。
第一步，對此批次液壓缸進行臺架試驗，檢查各級活塞桿之間執行情況，找出出現問題的級數。同時測試每一級活塞桿啟動壓力並記錄，以此作為摩擦力與修復後液壓缸進行對比。首先是空載伸縮試驗，液壓缸在出廠試驗檯上進行出廠試驗，活塞桿外伸出過程中，試驗檯馬達擋板裝置未設定載入。此時，活塞桿為空載伸出，經過試驗，亂序現象並不明顯。考慮到空載試驗與在自卸車上除錯的工況並不完全一致。隨後調整試驗方案，採用模擬空載車廂載入方式進行試驗。調節試驗檯馬達回收背壓溢流閥，使試驗檯馬達擋板裝置給自卸車油缸活塞桿一個適當的負載，來進行試驗，確保出廠試驗效果。載入後試驗，液壓缸出現始終亂序和時好時壞兩種現象。
第二步進行液壓缸拆檢。需檢測：①發生亂序現象的活塞桿的外徑尺寸和圓度，是否超差；②上級內缸筒或者活塞桿內孔支撐環區域尺寸和圓度，是否超差。
第三步進行診斷和修復。對比設計要求和實際檢測情況，找到問題點。對於不符合設計要求的處理方法：如果活塞桿外圓尺寸和圓度超差不嚴重，安排修拋處理；如果嚴重，報廢處理；如果內缸筒內孔和活塞桿內孔尺寸和圓度超差不嚴重，安排修車處理；如果嚴重，報廢處理。經過測量部分液壓缸第二級活塞桿存在杆體扁（圓度超差）的現象， 造成L型支撐環與下級活塞桿配合尺寸過緊，摩擦力過大，從而造成液壓缸亂序現象。經過修復的液壓缸重新進行啟動壓力試驗，與修復前試驗資料進行對比，摩擦力明顯降低。
2.2 解決方法
（1） 工藝：透過DOE試驗方法，找到最優的原材料加工餘量；
（2） 檢驗：按照液壓缸組合間隙設計的要求，嚴格控制進活塞桿圓度、密封區域溝槽尺寸和活塞桿外徑尺寸；
（3） 出廠試驗：模擬空載車廂負載試驗確保出廠產品合格；
（4） 仿工況試驗：採用半物理擬實工況試驗，檢驗不同負載情況下液壓缸執行情況。
自卸車多級液壓缸主要由五大件構成（如圖1所示）：外缸筒、內缸筒、活塞桿I、活塞桿II/III/IV、及缸底，另配有支撐環、密封件、標準件。
圖1 自卸車多級液壓缸結構簡圖
自卸車多級液壓缸由於結構複雜、工況惡劣，其故障原因也比較難排查。下面將針對其亂序故障及解決方法進行研究。
2.1 故障分析
液壓缸的亂序，受多方面因素影響。主要原因有：缸筒及活塞桿尺寸精度、直線度、圓度和密封系統整體匹配性，究其根本原因：原材料圓度、機床精度、夾具誤差、刀具振動等因素。以上因素導致液壓缸伸縮時上級缸筒的L型支撐環與下級活塞桿配合過緊、表面摩擦力過大，進而導致液壓缸亂序伸縮。因此解決亂序問題需要從摩擦力方面進行入手。
第一步，對此批次液壓缸進行臺架試驗，檢查各級活塞桿之間執行情況，找出出現問題的級數。同時測試每一級活塞桿啟動壓力並記錄，以此作為摩擦力與修復後液壓缸進行對比。首先是空載伸縮試驗，液壓缸在出廠試驗檯上進行出廠試驗，活塞桿外伸出過程中，試驗檯馬達擋板裝置未設定載入。此時，活塞桿為空載伸出，經過試驗，亂序現象並不明顯。考慮到空載試驗與在自卸車上除錯的工況並不完全一致。隨後調整試驗方案，採用模擬空載車廂載入方式進行試驗。調節試驗檯馬達回收背壓溢流閥，使試驗檯馬達擋板裝置給自卸車油缸活塞桿一個適當的負載，來進行試驗，確保出廠試驗效果。載入後試驗，液壓缸出現始終亂序和時好時壞兩種現象。
第二步進行液壓缸拆檢。需檢測：①發生亂序現象的活塞桿的外徑尺寸和圓度，是否超差；②上級內缸筒或者活塞桿內孔支撐環區域尺寸和圓度，是否超差。
第三步進行診斷和修復。對比設計要求和實際檢測情況，找到問題點。對於不符合設計要求的處理方法：如果活塞桿外圓尺寸和圓度超差不嚴重，安排修拋處理；如果嚴重，報廢處理；如果內缸筒內孔和活塞桿內孔尺寸和圓度超差不嚴重，安排修車處理；如果嚴重，報廢處理。經過測量部分液壓缸第二級活塞桿存在杆體扁（圓度超差）的現象， 造成L型支撐環與下級活塞桿配合尺寸過緊，摩擦力過大，從而造成液壓缸亂序現象。經過修復的液壓缸重新進行啟動壓力試驗，與修復前試驗資料進行對比，摩擦力明顯降低。
2.2 解決方法
（1） 工藝：透過DOE試驗方法，找到最優的原材料加工餘量；
（2） 檢驗：按照液壓缸組合間隙設計的要求，嚴格控制進活塞桿圓度、密封區域溝槽尺寸和活塞桿外徑尺寸；
（3） 出廠試驗：模擬空載車廂負載試驗確保出廠產品合格；
（4） 仿工況試驗：採用半物理擬實工況試驗，檢驗不同負載情況下液壓缸執行情況。