1、城市道路：城建部門管養的，一般在城市內；公路：交通部門管養的，一般分為鄉道縣道省道國道。
2、同樣是高等級道路，線形指標上，公路更強調貨車的行駛效能，以透過性交通為主，城市道路更注重客車，以沿線的服務功能為主；
3、兩者的實施難度沒有可比性，造價也沒有可比性，都有難度高造價高的，也是低難度低造價的，相對來講，公路比較看重實施的便利性和經濟性，城市道路對口部門多，協調難度比較大。
4、公路和城市道路都有互通立交，立交型式也有不同，公路以收費立交為主，或者高等級公路間的轉換樞紐，型式相對比較固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿葉立交等；城市道路立交型式多樣，也分樞紐立交和一般立交，同時城市立交更需要考慮慢行交通的通行條件。擴充套件資料：城市道路一般較公路寬闊，為適應複雜的交通工具，多劃分機動車道、公共汽車優先車道、非機動車道等。道路兩側有高出路面的人行道和房屋建築，人行道下多埋設公共管線。為美化城市而佈置綠化帶、雕塑藝術品。為保護城市環境衛生，要少揚塵、少噪聲。公路則在車行道外設路肩，兩側種行道樹，邊溝排水。公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬等眾多交通工具及行人都可以走。早期的公路沒有限制，大多是簡易公路，後來不同公路有不同限制；由於交通日益發達，限制性使用的公路越來越多，特別是一些公路專供汽車使用了（有的城市公路從禁止單車到禁止摩托車），而且發展出高速公路這種型別，專供汽車全程封閉式使用。
1、城市道路：城建部門管養的，一般在城市內；公路：交通部門管養的，一般分為鄉道縣道省道國道。
2、同樣是高等級道路，線形指標上，公路更強調貨車的行駛效能，以透過性交通為主，城市道路更注重客車，以沿線的服務功能為主；
3、兩者的實施難度沒有可比性，造價也沒有可比性，都有難度高造價高的，也是低難度低造價的，相對來講，公路比較看重實施的便利性和經濟性，城市道路對口部門多，協調難度比較大。
4、公路和城市道路都有互通立交，立交型式也有不同，公路以收費立交為主，或者高等級公路間的轉換樞紐，型式相對比較固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿葉立交等；城市道路立交型式多樣，也分樞紐立交和一般立交，同時城市立交更需要考慮慢行交通的通行條件。擴充套件資料：城市道路一般較公路寬闊，為適應複雜的交通工具，多劃分機動車道、公共汽車優先車道、非機動車道等。道路兩側有高出路面的人行道和房屋建築，人行道下多埋設公共管線。為美化城市而佈置綠化帶、雕塑藝術品。為保護城市環境衛生，要少揚塵、少噪聲。公路則在車行道外設路肩，兩側種行道樹，邊溝排水。公路的字面含義是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬等眾多交通工具及行人都可以走。早期的公路沒有限制，大多是簡易公路，後來不同公路有不同限制；由於交通日益發達，限制性使用的公路越來越多，特別是一些公路專供汽車使用了（有的城市公路從禁止單車到禁止摩托車），而且發展出高速公路這種型別，專供汽車全程封閉式使用。