###輸入直線運動 ####直線-直線
1. 斜塊-導杆機構
2. 氣缸-肘節-導杆機構
3. 齒輪齒條-滑塊機構 ####直線-迴轉 1. 氣缸-棘爪棘輪（或滾子鏈）機構 2. 斜塊-單向離合器機構 3. 導杆滑塊-螺旋槽機構
4. 齒輪齒條-轉盤機構
5. 斜面推板-轉盤機構
6. 鏈（帶）-鏈輪（摩擦輪）機構 ####直線-擺動 1. 推拉-擺動夾緊機構 2. 變速或增幅擺動機構 3. 交替止-通擺動機構 4. 物料傳遞及裝卸裝置 5. 直線驅動雙搖桿機構 ###輸入迴轉運動 ####迴轉-直線 1. 齒輪齒條機構 2. 變速齒輪-齒條結構 3. 行星輪系迴轉-直線變換機構 4. 不完全齒輪-齒條運動變換機構 5. 齒輪-搖桿滑塊機構 6. 曲柄圓盤-導杆（滑塊）機構（導槽傳動式）
7. 曲柄圓盤-搖桿滑塊機構
8. 盤狀凸輪機構
9. 偏心輪（扇形輪）-滑塊（導杆）機構
10. 摩擦傳動機構 ####迴轉-迴轉 1. 雙曲柄四杆機構 2. 摩擦傳動機構 3. 齒輪差動傳動機構 4. 單向傳動機構-棘輪棘爪式和鋼球（或滾珠）斜楔式 ####迴轉-擺動 1. 曲柄搖桿機構 2. 偏心輪（凸輪）-擺杆機構 3. 齒輪副的雙搖桿機構 4. 環形斜槽轉軸-擺杆機構 5. 絲桿副-擺杆機構 ###輸入擺動運動 ####擺動-直線 1. 搖桿-滑塊（滑桿）機構 2. 擺動圓盤-雙滑桿機構 3. 具有快速回程的擺杆滑塊機構 ####擺動-迴轉 1. 擺動-間歇迴轉機構 2. 擺動扇齒輪傳動機構 ####擺動-擺動 1. 雙搖桿四杆機構 2. 擺動氣缸-擺杆機構 3. 速度可變的雙搖桿機構 ###複合運動機構 1. 週轉-自傳機構 2. 變速變幅振動機構 3. 直線移動兼擺動機構 4. 直線兼擺動組合運動機構 5. 直線兼轉動組合運動機構
###輸入直線運動 ####直線-直線
1. 斜塊-導杆機構
2. 氣缸-肘節-導杆機構
3. 齒輪齒條-滑塊機構 ####直線-迴轉 1. 氣缸-棘爪棘輪（或滾子鏈）機構 2. 斜塊-單向離合器機構 3. 導杆滑塊-螺旋槽機構
4. 齒輪齒條-轉盤機構
5. 斜面推板-轉盤機構
6. 鏈（帶）-鏈輪（摩擦輪）機構 ####直線-擺動 1. 推拉-擺動夾緊機構 2. 變速或增幅擺動機構 3. 交替止-通擺動機構 4. 物料傳遞及裝卸裝置 5. 直線驅動雙搖桿機構 ###輸入迴轉運動 ####迴轉-直線 1. 齒輪齒條機構 2. 變速齒輪-齒條結構 3. 行星輪系迴轉-直線變換機構 4. 不完全齒輪-齒條運動變換機構 5. 齒輪-搖桿滑塊機構 6. 曲柄圓盤-導杆（滑塊）機構（導槽傳動式）
7. 曲柄圓盤-搖桿滑塊機構
8. 盤狀凸輪機構
9. 偏心輪（扇形輪）-滑塊（導杆）機構
10. 摩擦傳動機構 ####迴轉-迴轉 1. 雙曲柄四杆機構 2. 摩擦傳動機構 3. 齒輪差動傳動機構 4. 單向傳動機構-棘輪棘爪式和鋼球（或滾珠）斜楔式 ####迴轉-擺動 1. 曲柄搖桿機構 2. 偏心輪（凸輪）-擺杆機構 3. 齒輪副的雙搖桿機構 4. 環形斜槽轉軸-擺杆機構 5. 絲桿副-擺杆機構 ###輸入擺動運動 ####擺動-直線 1. 搖桿-滑塊（滑桿）機構 2. 擺動圓盤-雙滑桿機構 3. 具有快速回程的擺杆滑塊機構 ####擺動-迴轉 1. 擺動-間歇迴轉機構 2. 擺動扇齒輪傳動機構 ####擺動-擺動 1. 雙搖桿四杆機構 2. 擺動氣缸-擺杆機構 3. 速度可變的雙搖桿機構 ###複合運動機構 1. 週轉-自傳機構 2. 變速變幅振動機構 3. 直線移動兼擺動機構 4. 直線兼擺動組合運動機構 5. 直線兼轉動組合運動機構