工業鏡頭， 我們先來看看工業鏡頭的常見的哪些引數，然後再說怎麼選型，敲黑板了， 注意聽。

焦距是從鏡頭的中心點到焦平面所形成的清晰影像的距離，焦距的大小決定這視角的大小，焦距數越小，視角大，所觀察的範圍也大；焦距數值大，視角小，觀察範圍小，根據焦距是否可以調節，可以分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。

用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量，每個鏡頭上都標有最大F值，例如 8mm/F1.4表示最大孔徑 為8/1.4=5.7左右，F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小

鏡頭成像直徑需要覆蓋最大CCD晶片尺寸，如下圖左所示為OK情況，右邊為錯誤的，這種情況下影象會有邊框。那麼常見的晶片尺寸表如下所示，選擇相機的時候需要用到這個引數。

鏡頭介面要跟相機對應，常見的有C,CS,F,V,T2,M42,M75等介面

景深是指在拍照時候，在物體前後一定距離內都可以看清晰的範圍， 景深隨著鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離變化而變化。光圈越小，景深越大；光圈越小，景深越大，焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大，距離拍攝物體越近時，景深越小，距離拍攝物體越遠是景深越大。玩過單反的都知道這個效果。

解析度代表經嘔吐記錄物體細節的能力，以沒毫米能分辨黑白線對的數量為計量單位

鏡頭的第一個工作面到拍攝物體的距離，如下圖中WD所示

相機實際拍到的區域尺寸，如上圖中FOV表示

CCD/FOV 晶片尺寸除以視野範圍

準確來說， 後背焦是相機的一個引數，值相機介面平面到晶片的距離

靚麗的分割線。。。。。。。。。。。。

以上為鏡頭的基礎知識， 那麼如何選型呢？

鏡頭介面要根據相機來選擇， 看你的視覺系統使用的相機介面要求。

可以去海康機器人官網，有一個鏡頭選型工具。 已經CCD尺寸 Dccd，工作距離和FOV視野 Dfov，可以計算出f = WD* (Dccd/Dfov)

鏡頭的光圈大小決定影象的亮度， 在拍攝高速運動的物體、曝光時間很短的應用中需要選用大光圈鏡頭，以提高影象亮度。