平衡閥主要是用於實現負負載平穩下降。實際上就是安裝在油缸背壓腔出口(圖示C2口),受驅動腔壓力(C1-V1口)控制的液阻,驅動腔壓力(C1-V1口)壓力並非我們透過泵、溢流閥控制,它是由系統輸入流量決定的。
因此用平衡閥不能直接控制活塞的移動速度,活塞移動速度主要取決於系統能調節流量的泵/閥決定。
1.雙向平衡閥
(1)當一個油缸為雙向負載,用雙平衡閥(A07031103.00、A07038129.00)
(2)當換向閥處於中位,平衡閥保持負載,若負載變小(負載變小,有可能是重物不變,但是作用方向改變從而造成油缸C2腔壓力變化,例如高空裝置變幅和伸縮),就會引起C2腔壓力變小,此時由於油液的彈性,油缸會稍有伸出,如果此微小伸出不可接受,則需要用雙平衡閥。例如一些高空平臺的變幅平衡閥、伸縮平衡閥。
(3)注意事項,當一個油缸位置較高,油箱較低,且油缸到油箱之間管路較長時,為防止由於虹吸現象造成換向閥從中位切換到工作位置時需要較長的建壓時間,通常會在T口放置一個單向閥,背壓可以為0.1-0.2Mpa左右。
2.用於控制行走馬達
在馬達控制迴路中,因馬達存在內洩露,平衡閥無法起到負載保持的作用,只是起到液控節流功能,需要額外的制動器進行保持負載。
(1)平衡閥用於控制行走機構(例如HBS的A078281.03.00),行走機構通常為摩擦力負載,為正負載,在斜坡時為負負載,為保持機器處在斜坡位置,需要雙平衡閥。因為行走速度不高,同時摩擦阻力,慣性不大,持續時間不長,停止時不會引起反向運動,透過馬達內洩露即可消除慣性負載。
(2)用於控制絞車,HBS的A068455.02.00,只有當C3的壓力超過制動器的開啟壓力Pz,制動器才會開啟,絞盤才可以運動。否則會造成制動器時開時關,對制動器摩擦片磨損很厲害,同時造成負載運動不平穩。
當絞盤上升時:
V2min=C3min>Pz
其中,Pz為制動器開啟壓力;V2min為負載壓力為最小時V2口壓力;
當絞盤下降時:
Pt為平衡閥設定壓力;Pcmax為最大負載壓力;R為先導比;20bar為制動器開啟壓力Pz。
(3)用於控制迴轉機構A080602.02.00(圖一)、A080402.12.00(圖二),此種迴轉問題主要是處理迴轉機構制動時由於較大的慣性所造成的剩餘動能,此剩餘動能較大,有可能會造成機構的反轉。
圖一所示:
迴轉閥可以透過合理的設定平衡閥1.2和緩衝閥3.4的設定值,確保既能實現平穩的緩衝、又能較高的定位精度。
圖二所示:
溢流閥設定壓力低,制動比較柔和,但定位精度差一些。
溢流閥設定壓力高,但定位精度高一些,但剩餘壓力還會造成反轉。
可以透過調定合理的溢流閥設定值確保既能實現平穩的緩衝、又能較高的定位精度。
3.用於提高迴路安全性
對於安全性較高的裝置,可以考慮液控單向閥串聯平衡閥,在沒有控制壓力時,如果兩個閥中其中一個失效,依然能保證裝置安全。
如果液壓鎖失效,平衡閥沒有失效,工作人員很難發現這個問題。如果平衡閥失效,液壓鎖工作,那麼負載下降運動時,會有抖動。
平衡閥主要是用於實現負負載平穩下降。實際上就是安裝在油缸背壓腔出口(圖示C2口),受驅動腔壓力(C1-V1口)控制的液阻,驅動腔壓力(C1-V1口)壓力並非我們透過泵、溢流閥控制,它是由系統輸入流量決定的。
因此用平衡閥不能直接控制活塞的移動速度,活塞移動速度主要取決於系統能調節流量的泵/閥決定。
1.雙向平衡閥
(1)當一個油缸為雙向負載,用雙平衡閥(A07031103.00、A07038129.00)
(2)當換向閥處於中位,平衡閥保持負載,若負載變小(負載變小,有可能是重物不變,但是作用方向改變從而造成油缸C2腔壓力變化,例如高空裝置變幅和伸縮),就會引起C2腔壓力變小,此時由於油液的彈性,油缸會稍有伸出,如果此微小伸出不可接受,則需要用雙平衡閥。例如一些高空平臺的變幅平衡閥、伸縮平衡閥。
(3)注意事項,當一個油缸位置較高,油箱較低,且油缸到油箱之間管路較長時,為防止由於虹吸現象造成換向閥從中位切換到工作位置時需要較長的建壓時間,通常會在T口放置一個單向閥,背壓可以為0.1-0.2Mpa左右。
2.用於控制行走馬達
在馬達控制迴路中,因馬達存在內洩露,平衡閥無法起到負載保持的作用,只是起到液控節流功能,需要額外的制動器進行保持負載。
(1)平衡閥用於控制行走機構(例如HBS的A078281.03.00),行走機構通常為摩擦力負載,為正負載,在斜坡時為負負載,為保持機器處在斜坡位置,需要雙平衡閥。因為行走速度不高,同時摩擦阻力,慣性不大,持續時間不長,停止時不會引起反向運動,透過馬達內洩露即可消除慣性負載。
(2)用於控制絞車,HBS的A068455.02.00,只有當C3的壓力超過制動器的開啟壓力Pz,制動器才會開啟,絞盤才可以運動。否則會造成制動器時開時關,對制動器摩擦片磨損很厲害,同時造成負載運動不平穩。
當絞盤上升時:
V2min=C3min>Pz
其中,Pz為制動器開啟壓力;V2min為負載壓力為最小時V2口壓力;
當絞盤下降時:
Pt為平衡閥設定壓力;Pcmax為最大負載壓力;R為先導比;20bar為制動器開啟壓力Pz。
(3)用於控制迴轉機構A080602.02.00(圖一)、A080402.12.00(圖二),此種迴轉問題主要是處理迴轉機構制動時由於較大的慣性所造成的剩餘動能,此剩餘動能較大,有可能會造成機構的反轉。
圖一所示:
迴轉閥可以透過合理的設定平衡閥1.2和緩衝閥3.4的設定值,確保既能實現平穩的緩衝、又能較高的定位精度。
圖二所示:
溢流閥設定壓力低,制動比較柔和,但定位精度差一些。
溢流閥設定壓力高,但定位精度高一些,但剩餘壓力還會造成反轉。
可以透過調定合理的溢流閥設定值確保既能實現平穩的緩衝、又能較高的定位精度。
3.用於提高迴路安全性
對於安全性較高的裝置,可以考慮液控單向閥串聯平衡閥,在沒有控制壓力時,如果兩個閥中其中一個失效,依然能保證裝置安全。
如果液壓鎖失效,平衡閥沒有失效,工作人員很難發現這個問題。如果平衡閥失效,液壓鎖工作,那麼負載下降運動時,會有抖動。