直流電動機由定子與轉子組成。定子包括主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括電樞鐵芯，電樞(shu)繞組，換向器，軸和風扇等。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。擴充套件資料直流電動機的起動：由於電機電樞迴路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源後，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械衝擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用於功率不大於4千瓦的電動機（起動電流為額定電流的6～8倍）。為了限制起動電流，常在電樞迴路內串入專門設計的可變電阻。

直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機執行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

執行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

基本構造：

分為兩部分：定子與轉子。

定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。

轉子包括：電樞鐵芯，電樞(shu)繞組，換向器，軸和風扇等。

轉子組成

直流電動機轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成，下面對構造中的各部件進行詳細介紹。

1、電樞鐵芯部分：其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通，為了下降電機工作時電樞鐵芯中發作的渦流損耗和磁滯損耗。

2、電樞部分：作用是發作電磁轉矩和感應電動勢，而進行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強度漆包線。

3、換向器又稱整流子，在直流電動機中，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內的溝通電流，使電磁轉矩的傾向穩定不變，在直流發電機中，它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。

擴充套件資料：

直流電機的勵磁方式分為四種：

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。

2、並勵直流電機

並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相併聯，作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從效能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯後，再接於直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機

復勵直流電機有並勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。