1972年，前蘇聯開始制定颱風級 941型核潛艇的戰術技術指標，根據要求，颱風級必須能夠利用安靜情、機動性和生存能力優勢快速改變發射位置，並隨時做好按收司令部命令的準備並使用艇上的武器。到73年末時，蘇聯政府正式下達了設計和建造941級導彈核潛艇的命令，941型的設計與建造淮備工作全面開始。
在確定艦載導彈數量時，蘇聯內部產生了分歧，一派認為要與美國俄亥俄級一樣配備24枚，另一派以海軍司令戈爾什科夫為主則認為超過20枚導彈的數量都沒有意義，最終總設計師確認了20枚導彈的裝載量。
為了裝入全新設計的20枚P-39潛射戰略導彈，蘇聯軍工提出無數方案，但最終確定為多耐壓艇體結構組合非典型雙殼體方案。巨大的艇體將P-39完全收入艇身中，同時也讓其排水量達到嚇人的2.32萬噸，該艇全長170米，寬23.3米，平均吃水11米，也成為了人類有史以來建造的最大型潛艇。由於採用了扁平的艇體設計，讓941級最大程度免受到吃水限制，加上兩舷處設有的減搖裝置，使得該艇水下穩定性相當不錯。至於有的說法認為颱風級排水量超過4萬噸的說法，指的是水下全排水量，也就是說它一次可以裝入2.48萬噸海水，加上本身的重量就超過了4萬噸級。理論上都沒錯，只不過要分清全排水量和排水量的區別。
為了在高緯度地區執行作戰任務，941級的圍殼相當的結實，可以在北極地區直接頂破2－2.5米厚的冰蓋。因為一旦需要，941級就得在北極地區發射潛射戰略導彈攻擊美國本土。
武器配備方面，941級潛艇裝有20枚P-39潛射型彈道導彈，還配有6具533毫米魚雷發射管，裝有22枚53－56K等多型魚雷，還有暴風雪型火箭助推魚雷，還有533毫米口徑的反潛導彈。為了對付空中目標，艦上還裝有8具針-1行動式防空導彈發射架，配備48枚。其中最有威力的武器就屬P-39導彈。該彈配有10個單枚為10萬當量的分導彈頭，發射重量達到90噸，全長16.1米，外殼直徑2.4米；該導彈滿載射擊為8300公里，打擊精度為500米，無論從北冰洋任何位置都能打到美國本土任何一處目標。
有了遠端攻擊手段，根據設計要求颱風級還要有良好的機動效能。為了推動2萬多噸重的大傢伙，該潛艇上裝了兩套獨立的動力系統，每一套都有1座總功率達到380兆瓦核動力裝置和一臺50000馬力的汽輪機，使得941級的水面最高航速能達到25節，水面航速為14節。
原計劃，前蘇聯想建造12艘941型戰略核潛艇，但是成本太高當時每艘單價為5.25億盧布。最終只開工7艘，建成服役的有6艘。最後一艘TK-210號是在86年開工，到88年停止建造，90年時拆除。目前已經有3艘退役的颱風級被拆除，還有兩艘則為預備役封存狀態，只有一艘在役。
1972年，前蘇聯開始制定颱風級 941型核潛艇的戰術技術指標，根據要求，颱風級必須能夠利用安靜情、機動性和生存能力優勢快速改變發射位置，並隨時做好按收司令部命令的準備並使用艇上的武器。到73年末時，蘇聯政府正式下達了設計和建造941級導彈核潛艇的命令，941型的設計與建造淮備工作全面開始。
在確定艦載導彈數量時，蘇聯內部產生了分歧，一派認為要與美國俄亥俄級一樣配備24枚，另一派以海軍司令戈爾什科夫為主則認為超過20枚導彈的數量都沒有意義，最終總設計師確認了20枚導彈的裝載量。
為了裝入全新設計的20枚P-39潛射戰略導彈，蘇聯軍工提出無數方案，但最終確定為多耐壓艇體結構組合非典型雙殼體方案。巨大的艇體將P-39完全收入艇身中，同時也讓其排水量達到嚇人的2.32萬噸，該艇全長170米，寬23.3米，平均吃水11米，也成為了人類有史以來建造的最大型潛艇。由於採用了扁平的艇體設計，讓941級最大程度免受到吃水限制，加上兩舷處設有的減搖裝置，使得該艇水下穩定性相當不錯。至於有的說法認為颱風級排水量超過4萬噸的說法，指的是水下全排水量，也就是說它一次可以裝入2.48萬噸海水，加上本身的重量就超過了4萬噸級。理論上都沒錯，只不過要分清全排水量和排水量的區別。
為了在高緯度地區執行作戰任務，941級的圍殼相當的結實，可以在北極地區直接頂破2－2.5米厚的冰蓋。因為一旦需要，941級就得在北極地區發射潛射戰略導彈攻擊美國本土。
武器配備方面，941級潛艇裝有20枚P-39潛射型彈道導彈，還配有6具533毫米魚雷發射管，裝有22枚53－56K等多型魚雷，還有暴風雪型火箭助推魚雷，還有533毫米口徑的反潛導彈。為了對付空中目標，艦上還裝有8具針-1行動式防空導彈發射架，配備48枚。其中最有威力的武器就屬P-39導彈。該彈配有10個單枚為10萬當量的分導彈頭，發射重量達到90噸，全長16.1米，外殼直徑2.4米；該導彈滿載射擊為8300公里，打擊精度為500米，無論從北冰洋任何位置都能打到美國本土任何一處目標。
有了遠端攻擊手段，根據設計要求颱風級還要有良好的機動效能。為了推動2萬多噸重的大傢伙，該潛艇上裝了兩套獨立的動力系統，每一套都有1座總功率達到380兆瓦核動力裝置和一臺50000馬力的汽輪機，使得941級的水面最高航速能達到25節，水面航速為14節。
原計劃，前蘇聯想建造12艘941型戰略核潛艇，但是成本太高當時每艘單價為5.25億盧布。最終只開工7艘，建成服役的有6艘。最後一艘TK-210號是在86年開工，到88年停止建造，90年時拆除。目前已經有3艘退役的颱風級被拆除，還有兩艘則為預備役封存狀態，只有一艘在役。