立體車庫根據裝置的不同，可分九大類，分別為：升降橫移式、簡易升降式、垂直迴圈式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式、水平迴圈式、多層迴圈式、汽車升降機。
1、簡易升降類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔5-8%）
藉助升降機或俯仰機構存入和取出車輛的裝置，一般是準無人方式，即駕駛員離開後才能操作裝置。
特點：這類停車裝置的結構簡單、操作容易，可充分利用地下空間，滿足住宅小區或單位2-3層的小型民用停車需求。
2、升降橫移類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔70%）
以載車板升降或橫移的方法存取車輛的裝置。
特點：佈置形式靈活，對場地適應較強，造價成本較低，一般是準無人方式。可滿足政府機關、醫院、商圈、寫字樓2-6層的大型商用停車需求。一般二層停車裝置可建造在地下室或室外，三層以上停車裝置大都設定在室外。
3、垂直升降類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-4%）
採用了垂直方向作迴圈運動的停車系統存取車輛的停車裝置。
特點：一般一個層面停放兩輛車，層高可達20—25層，即停放40—50輛車，是一種面積和空間利用率最高的停車裝置。而且具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護方便等優點。
4、垂直迴圈類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-5%）
垂直方向作迴圈運動的停車系統存取車輛的停車裝置。
特點：垂直迴圈類機械式停車裝置具有動力單一，控制簡單，佔地面積小，操作方便，取車速度快以及經濟可靠的優點。
5、水平迴圈類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-5%）
一個水平迴圈運動的車位系統存取停放車輛的機械式停車裝置的存車庫。
特點：一般用於大廈地下設定，是最節省空間的一種設計，車位可以佔滿整個地下空間，採用封閉式結構，透過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間停車的利用率可達85%。
6、多層迴圈類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔1-2%）
載車板作上下迴圈運動，而實現車輛多層存放的多層迴圈式停車裝置。
特點：節省佔地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。
7、平面移動類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔2-3%）
採用在同一層面上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移來實現存取停放車輛，也可用搬運臺車和升降機配合來實現多層平面移動存取停放車輛的裝置。
特點：存取車速度快，可利用地下空間，停車規模可大數千臺。同時取車時車頭朝外，便於車主開走。
8、巷道堆垛類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-5%）
採用巷道堆垛起重機或橋式起重機把進入搬運器的車輛水平、垂直移動到停車位，並用存取機構存取車輛的裝置。
特點：自動化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。主要適用於大型密集式車庫的自動化停車。
9、汽車升降機
汽車升降機是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。
特點：代替汽車進出車庫的斜坡道，用垂直升降的汽車升降機將汽車搬運到不同層面中存取車輛。大大節省空間，提高車庫利用率。常用於地下、屋頂機械式停車庫或建築物內自走式車庫存取汽車的搬運。
立體車庫根據裝置的不同，可分九大類，分別為：升降橫移式、簡易升降式、垂直迴圈式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降式、水平迴圈式、多層迴圈式、汽車升降機。
1、簡易升降類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔5-8%）
藉助升降機或俯仰機構存入和取出車輛的裝置，一般是準無人方式，即駕駛員離開後才能操作裝置。
特點：這類停車裝置的結構簡單、操作容易，可充分利用地下空間，滿足住宅小區或單位2-3層的小型民用停車需求。
2、升降橫移類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔70%）
以載車板升降或橫移的方法存取車輛的裝置。
特點：佈置形式靈活，對場地適應較強，造價成本較低，一般是準無人方式。可滿足政府機關、醫院、商圈、寫字樓2-6層的大型商用停車需求。一般二層停車裝置可建造在地下室或室外，三層以上停車裝置大都設定在室外。
3、垂直升降類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-4%）
採用了垂直方向作迴圈運動的停車系統存取車輛的停車裝置。
特點：一般一個層面停放兩輛車，層高可達20—25層，即停放40—50輛車，是一種面積和空間利用率最高的停車裝置。而且具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護方便等優點。
4、垂直迴圈類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-5%）
垂直方向作迴圈運動的停車系統存取車輛的停車裝置。
特點：垂直迴圈類機械式停車裝置具有動力單一，控制簡單，佔地面積小，操作方便，取車速度快以及經濟可靠的優點。
5、水平迴圈類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-5%）
一個水平迴圈運動的車位系統存取停放車輛的機械式停車裝置的存車庫。
特點：一般用於大廈地下設定，是最節省空間的一種設計，車位可以佔滿整個地下空間，採用封閉式結構，透過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間停車的利用率可達85%。
6、多層迴圈類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔1-2%）
載車板作上下迴圈運動，而實現車輛多層存放的多層迴圈式停車裝置。
特點：節省佔地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。
7、平面移動類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔2-3%）
採用在同一層面上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移來實現存取停放車輛，也可用搬運臺車和升降機配合來實現多層平面移動存取停放車輛的裝置。
特點：存取車速度快，可利用地下空間，停車規模可大數千臺。同時取車時車頭朝外，便於車主開走。
8、巷道堆垛類機械式停車裝置（停車裝置市場份額中約佔3-5%）
採用巷道堆垛起重機或橋式起重機把進入搬運器的車輛水平、垂直移動到停車位，並用存取機構存取車輛的裝置。
特點：自動化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。主要適用於大型密集式車庫的自動化停車。
9、汽車升降機
汽車升降機是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。
特點：代替汽車進出車庫的斜坡道，用垂直升降的汽車升降機將汽車搬運到不同層面中存取車輛。大大節省空間，提高車庫利用率。常用於地下、屋頂機械式停車庫或建築物內自走式車庫存取汽車的搬運。