毛毛蟲具3對胸足，腹足和尾足大多為5對，有的幼蟲身上有很多有毒的剛毛，人碰到的話面板會紅腫。不同種類的毛蟲或蛹都帶有一對眼睛狀的標記，且顏色和形狀多種多樣，有圓的也有狹長的瞳孔形。這些各式各樣的圖案表明毛蟲們並沒有刻意針對某種掠食者進行擬態偽裝，以逃脫被捕食。

鱗翅目是昆蟲綱中最常見的一目。色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對翅為鱗翅，且前翅大於後翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾類上顎發達，為咀嚼式）；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；複眼發達，單眼2個或無單眼。

幼蟲也叫毛毛蟲，蠕蟲狀，具3對胸足，腹足和尾足大多為5對。幼蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。

擴充套件資料：

毛毛蟲分佈很廣，各種樹木上多生有這種小毛蟲。到樹下納涼時應戴寬邊草帽或遮陽帽，穿長袖衣服，不要在有毛毛蟲的樹下停留。若不慎身上落有毛毛蟲，不要亂拍打，應輕輕抖動掉，面板上如沾有毒毛，可用醫用膠布把毒毛粘去。若一時找不到醫用膠布，可用透明膠紙代用。

千萬不可抓撓或亂摸，否則會越發嚴重，身體區域性就會出現極癢的紅疹，且會快速擴散，癢不堪言，嚴重時紅疹還會形成水皰。毒毛徹底清除乾淨後，在區域性受傷的面板上塗抹皮炎平、膚輕鬆或爐甘石洗劑，每日可塗抹多次，並經常自行冰敷，兩個星期即可痊癒。

癢痛劇烈者，或有全身症狀，或發生嚴重皮疹，可口服能止癢的克敏能、撲爾敏等抗組胺類藥物，重症患者需及時送醫院治療。