毛毛蟲具3對胸足，腹足和尾足大多為5對，頭部為下口式，口器為咀嚼式，有堅硬的牙齒，便於咬食各種植物; 頭殼硬化而色深，兩側各有 6只黑點狀的眼睛。 胸部有 3節，每節生有 1對強健的胸足，便於爬行和攀援。部分潛葉蛾的幼蟲因不需要爬行，導致胸足退化或消失。腹部: 通常 10節，每節兩側各生有 1個氣門，用於呼吸。 腹足通常 5對，著生於第 3～6腹節及第 10腹節上 。腹足有時減少或退化。

毛毛蟲具3對胸足，腹足和尾足大多為5對，頭部為下口式，口器為咀嚼式，有堅硬的牙齒，便於咬食各種植物; 頭殼硬化而色深，兩側各有 6只黑點狀的眼睛。

胸部有 3節，每節生有 1對強健的胸足，便於爬行和攀援。部分潛葉蛾的幼蟲因不需要爬行，導致胸足退化或消失。腹部: 通常 10節，每節兩側各生有 1個氣門，用於呼吸。

腹足通常 5對，著生於第 3～6腹節及第 10腹節上 。腹足有時減少或退化。

擴充套件資料：

對行動遲緩，沒有翅膀的毛蟲來說，生存就是一場戰爭。然而幸運的是，這些聰明的爬行動物精通偽裝和防衛。

不同種類的毛蟲或蛹都帶有一對眼睛狀的標記，且顏色和形狀多種多樣，有圓的也有狹長的瞳孔形。這些各式各樣的圖案表明毛蟲們並沒有刻意針對某種掠食者進行擬態偽裝，以逃脫被捕食。

不過萬一被發現了，它還有其他對策。當它被打擾時，它會翹起尾部腹腳，然後拱起背部，像任何被激怒的四角天蛾的毛毛蟲一樣，不停地搖晃腦袋。