機車軸列式（locomotive axle arrangement）用數字或字母表示車軸排列方式，用以表徵機車走行都結構的特點。

車架式機車軸列式表示法 用數字表示軸數，其順序為導軸數—動軸數一從軸數。例如前進型蒸汽機車的軸列式為1一5一1，表示有1 根導軸、5 根動軸、1 根從軸。人民型蒸汽

機車軸列式為2—3一1表示有2 根導軸、3 根動軸、1根從軸。軸列式0一3—0表示無導軸和從軸，只有3根動軸。

軸列式1一4 ＋4一1 表示1 根導軸和4 根動軸裝在一個車架內，另外4 根動軸和1根從軸裝在另一個車架內，兩個車架用銷連線，在平面內可以轉動，便於透過曲線。這種軸式的

蒸汽機車稱為關節式蒸汽機車。

轉向架式機車軸列式表示法 用英文字母表示動軸數，如A為1 根動軸、B為2 根動軸、C 為3 根動軸、D 為4根軸：用數字表示無動力的軸數。例如 C0一C0表示機車有兩個三軸轉向架裝在同一個車底架上，註腳“0”表示每個轉向架內3根動軸各用電動機單獨驅動。軸列式B0一B0一B0表示3個二軸轉向架裝在同一車底架上，每根動軸都是單獨驅動。B一B表示機車有兩個二軸轉向架，轉向架內的兩根軸是成組驅動的。例如北京型液力傳動內燃機車的軸列式即為B一B0。液力傳動機車轉向架內各軸都是成組驅動的；電力傳動機車通常為單獨驅動，但單電機轉向架是成組驅動的。

軸列式A1A一A1A表示機車有兩個三軸轉向架。A1A表示三軸轉向架，其兩根端軸用“A”表示為動軸，中間一根軸用數字“1”表示為無動力，即不裝牽引電動機。B0一2一B0表示兩端兩個二軸轉向架為動力轉向架，中間二軸轉向架為無動力轉向架。以上這兩種軸列式的機車用於不要求很大起動牽引力的客運機車。