（1）早期階段：法律是上層建築的一部分，是社會經濟發展到一定階段的產物。

（2）發展階段：從法律內容來看，公元前3世紀中葉以前羅馬法律的適用範圍僅限於羅馬公民，居住在羅馬的異邦人不能享受此法的保護，被稱為公民法或者市民法，內容主要是有關羅馬共和國的行政管理、國家機關及一部分訴訟程式的問題。公民法存在明顯的缺陷，主要表現為：法律的主體範圍狹小，內容保守、形式主義色彩濃厚、保留大量氏族殘餘等。隨著羅馬對外征服地區的擴大，羅馬的社會政治和經濟都發生了巨大變化，公民法不足以解決帝國疆域內出現的各種複雜的問題。在羅馬逐漸形成了普遍適用於羅馬統治範圍內一切自由民的法律，這就是有名的萬民法。

（3）完成階段：公元前27年羅馬帝國建立之後，為了對龐大帝國進行有效統治，帝國前期的皇帝都非常重視法律的制定。

早期：公元前450-前449年頒佈的羅馬歷史上的第一部成文法典《十二銅表法》就是平民反對貴族鬥爭取得的成果。《十二銅表法》內容相當廣泛,包括公法與私法、刑法與民法、實體法與程式法、同態復仇與罰金、氏族繼承與遺囑等等,在一定程度上對貴族鬥爭的繼續,羅馬進一步調整了公民內部的階級關係,也不斷促進國家立法工作的繼續進行。

發展：隨著羅馬對外征服地區的擴大,羅馬的社會政治和經濟都發生了巨大變化,公民法規不足以解決帝國疆域內出現的各種複雜的問題。在羅馬逐漸形成了普遍適用於羅馬統治範圍內一切自由民的法律,這就是有名的萬民法。

完成：設立專門委員會編纂羅馬法,形成了包括《查士丁尼法律彙編》、《法學總論》、《法律彙編》、《新敕令》四種法律文獻在內的法律彙編,統稱為《查士丁尼民法大全》,這是羅馬法體系最終完成的標誌。