流動式起重機按其執行方式、效能特點及適用範圍,可分為四種類型:汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和專用流動式起重機。流動式起重機中以汽車起重機使用得最為廣泛　　(1) 汽車起重機 汽車起重機是以經過改裝的通與汽車底盤部分或用於安裝起重機的專用底盤為執行部分,車橋多數採用彈性懸掛。汽車起重機在行駛狀態和起重作業狀態分別使用不同的駕駛室。它具有行駛速度快、機動性強的特點,適用於長距離地迅速轉換作業場地。汽車起重機不能吊載行駛,且車身長,轉彎半徑大,因此透過效能較差。　　(2) 輪胎起重機 輪胎起重機使用特製的執行底盤,車橋為剛性懸掛,可以吊載行駛,上下車採用同一個駕駛室。由於輪胎起重機的輪距與軸距相近,這樣,既能保證各向傾翻穩定性一致,又增加了機動性。它還具有良好的透過性,可以在360°的範圍內進行全周作業。輪胎起重機能帶載行駛,作業適應性大,它適合於建築工地、車站、碼頭等相對穩定的作業場所　　(3) 履帶起重機 履帶起重機是以履帶及其支承驅動裝置為執行部分的流動式起重機。與前兩種起重機比較,除行走部分用履帶代替輪胎外,其餘各機構的工作原理基本相同。由於履帶的接地面積大,又能在鬆軟的路面上行走,它具有地面附著力大、爬坡能力強、轉彎半徑小(甚至可在原地轉彎)、作業時不需要支腿支承、可以吊載行駛等特點。　　(4) 專用流動式起重機 專用流動式起重機指那些作業物件或作業場地不變的流動起重裝置。如碼頭用於吊裝集裝箱的門式輪胎集裝箱起重機,裝於汽車底盤上的高空作業車及搶險救援起重機等。