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a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2)
1. 數量積(點積,內積):a.b = x1x2+y1y2+z1z2 等於一個數值(標量);
2. 向量積(叉積): a×b = |e1 e2 e3|
|x1 y1 z1| (1) |x2 y2 z2|
e1、e2、e3為OXYZ座標系軸的三個單位向量。向量積用一個行列式(1)表示,其方向垂直於ab平面(按右手定則)。
向量(英語:vector,物理、工程等也稱作向量)是數學、物理學和工程科學等多個自然科學中的基本概念。指一個同時具有大小和方向,且滿足平行四邊形法則的幾何物件。
向量的記法:印刷體記作粗體的字母(如a、b、u、v),書寫時在字母頂上加一小箭頭“→”。如果給定向量的起點(A)和終點(B),可將向量記作AB(並於頂上加→)。在空間直角座標系中,也能把向量以數對形式表示,例如Oxy平面中(2,3)是一向量。
在物理學和工程學中,幾何向量更常被稱為向量。許多物理量都是向量,比如一個物體的位移,球撞向牆而對其施加的力等等。與之相對的是標量,即只有大小而沒有方向的量。一些與向量有關的定義亦與物理概念有密切的聯絡,例如向量勢對應於物理中的勢能。
向量的乘法分為數量積和向量積兩種。
對於向量的數量積,計算公式為:
A=(x1,y1,z1),B=(x2,y2,z2),A與B的數量積為x1x2+y1y2+z1z2。
對於向量的向量積,計算公式為:
A=(x1,y1,z1),B=(x2,y2,z2),則A與B的向量積為
擴充套件資料
代數規則:
1、反交換律:a×b=-b×a
2、加法的分配律:a×(b+c)=a×b+a×c。
3、與標量乘法相容:(ra)×b=a×(rb)=r(a×b)。
4、不滿足結合律,但滿足雅可比恆等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b)=0。
5、分配律,線性性和雅可比恆等式別表明:具有向量加法和叉積的R3構成了一個李代數。
6、兩個非零向量a和b平行,當且僅當a×b=0。