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    G90 和G91 指令分別對應著絕對位置資料輸入和增量位置資料輸入。其中 G90表示座標系中目標點的座標尺寸,G91 表示待執行的位移量。G90/ G91 適用於所有座標軸。在位置資料不同於G90/G91 的設定時,可以在程式段中透過AC/IC 以絕對尺寸/相對尺寸方式進行設定。這兩個指令不決定到達終點位置的軌跡,軌跡由G 功能組中的其它G 功能指令決定(G0,G1,G2,G3,…參見章節8.3“座標軸運動”)。程式設計 G90 ;絕對尺寸G91 ;增量尺寸X=AC(…) ;某軸以絕對尺寸輸入,程式段方式X=IC(…) ;某軸以相對尺寸輸入,程式段方式在絕對位置資料輸入中尺寸取決於當前座標系(工件座標系或機床座標 G90系的零點位置。零點偏置有以下幾種情況:可程式設計零點偏置,可設定零點偏置或者沒有零點偏置。程式啟動後G90適用於所有座標軸,並且一直有效,直到在後面的程式段中由G91(增量位置資料輸入)替代為止(模態有效)。增量位置資料輸入 在增量位置資料輸入中,尺寸表示待執行的軸位移。移動的方向由符號決定。G91適用於所有座標軸,並且可以在後面的程式段中由G90(絕對位置資料輸入)替換。用=AC(…),=IC(…)定義 賦值時必須要有一個等於符號。數值要寫在圓括號中。圓心座標也可以以絕對尺寸用=AC(…)定義。G90和G91程式設計舉例 N10 G90 X20 Z90 ;絕對尺寸N20 X75 Z=IC(-32) ;X仍然是絕對尺寸,Z是增量尺寸…N180 G91 X40 Z20 ;轉換為增量尺寸N190 X-12 Z17 ;X仍然是增量尺寸,Z是絕對尺寸

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