一、G程式碼

形式程式碼的功能在它被執行後會繼續維持，而一般程式碼僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的程式碼通常是模態程式碼，像直線、圓弧和迴圈程式碼。反之，像原點返回程式碼就叫一般程式碼。每一個程式碼都歸屬其各自的程式碼組。在模態程式碼裡，當前的程式碼會被載入的同組程式碼替換。

程式碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補

G02------順時針方向圓弧插補

G03------逆時針方向圓弧插補

G04------定時暫停

G05------透過中間點圓弧插補

G07------Z 樣條曲線插補

G08------進給加速

G09------進給減速

G20------子程式呼叫

二、M程式碼

輔助功能包括各種支援機床操作的功能，像主軸的啟停、程式停止和切削液節門開關等等。

M00：程式暫停

M01：計劃停止

M02：機床復位

M03：主軸正傳

M04：主軸反轉

M05：主軸停止

M06：換刀

M07：霧狀切削液開

M08：液狀切削液開

M09：切削液關