全洲海拔200米以下的平原約佔20%，海拔200-500米的平原和丘陵約佔22%，海拔500米以上的高原和山地約佔58%，全洲平均海拔700米。大陸地形的基本特徵是南北走向的山脈分佈於東西兩側與海岸平行，大平原分佈於中部。

北美洲地形明顯地分為三個區。

東部山地和高原：聖勞倫斯河以北為拉布拉多高原，以南為阿巴拉契亞山脈，地勢南高北低，海拔一般為300-500米。阿巴拉契亞山脈東側沿大西洋有一條狹窄的海岸平原，西側逐漸下降與中部平原相接。

中部平原：位於拉布拉多高原、阿巴拉契亞山脈與落基山脈之間，北起哈得孫灣，南至墨西哥灣，縱貫大陸中部。平原北半部多湖泊和急流，南半部屬密西西比河平原。平原西部為世界著名的大平原。

西部山地和高原：屬科迪勒拉山系的北段，從阿拉斯加一直伸展到墨西哥以南，主要包括三條平行山地，東帶為海拔2000-3000米以上的落基山脈，南北延伸5000千米，是北美洲氣候上的重要分界線；西帶南起美國的海岸山嶺，向北入海，形成加拿大西部的沿海島嶼，海拔一般為500-1000米；中帶包括北部的阿拉斯加山脈、加拿大的海岸山脈、美國的內華達山脈和喀斯喀特嶺等。美國阿拉斯加州的麥金利山海拔6193米，為北美洲最高峰。

東帶和中帶之間為高原和盆地，大盆地底部海拔800-1300米，盆地南部的死谷低於海平面86米，為西半球陸地的最低點。北美洲平均海拔較高，地勢起伏較大，地形分為三大南北縱列帶：西部是高大的山系，中部是廣闊的平原，東部是低緩的高地。