手榴彈是用手投擲的彈藥，它是人們最熟悉、歷史最悠久的單兵武器之一。手榴彈的分類方法很多，一般按其用途，可分為主用手榴彈、特種手榴彈和輔助手榴彈三大類。主用手榴彈又可分為進攻型手榴彈、防禦型手榴彈、攻/防兩用型手榴彈三類；特種手榴彈可分為發煙手榴彈、照明手榴彈、干擾手榴彈和防暴手榴彈等。
第一次世界大戰結束以後到20世紀50年代末，是現代手榴彈的快速發展階段。這一時期出現了許多著名的手榴彈，如英國的米爾斯手榴彈，德國的24式木柄手榴彈，英國的M36式手榴彈，美國的MKⅡ式手榴彈，日本的布尾手榴彈，美國的M26式手榴彈和蘇聯的F-1式殺傷手榴彈等。反坦克手榴彈也是這一時期誕生的。
無柄手榴彈的鼻祖，英國米爾斯手榴彈
20世紀20年代初由英國炸藥工程師米爾斯設計的米爾斯手榴彈，由卵形鑄鐵彈體、發火和起爆機構、保險機構和裝藥等組成。發火和起爆機構由擊針、擊針簧、針刺火帽、延期管和火焰雷管組成，保險機構由保險桿、拉環和保險銷組成。米爾斯手榴彈的安全性和威力，在當時都是首屈一指的。米爾斯手榴彈的出現，標誌著現代手榴彈的誕生。
20世紀60年代初至今，是現代手榴彈穩定發展、效能全面提高的時期。這一時期出現的典型手榴彈有美國M26A2式手榴彈、蘇聯RGO防禦手榴彈和RGH進攻手榴彈、義大利OD/82式手榴彈、英國L2A2式和RO01A1式手榴彈等。
美國MKII式手榴彈
德國24式手榴彈是有柄手榴彈最典型的代表之一，該彈為典型的進攻型手榴彈，內裝TNT炸藥200g，爆炸後基本不產生有效破片，主要靠衝擊波殺傷生動目標，有效殺傷半徑為10m
蘇聯F1手榴彈是二戰期間開始裝備的一種防禦型手榴彈，綽號“檸檬手榴彈”。平均投擲距離30m，有效殺傷半徑15～20m
OD/82式手榴彈是義大利特厄諾精密儀器股份公司研製和生產的，1982年研製成功，現在只部分裝備意軍。該手榴彈由彈體和引信兩部分組成。彈體包括塑膠殼體、破片套和炸藥，引信由引信體、雷管元件、擊發機構與保險機構組成。該手榴彈的主要特點是利用高速小破片實現攻/防兩用和採用別具一格的保險機構。單個小破片的質量只有0.05克，裝藥多達112克，可使小破片獲得很高的初速。由於小破片的速度衰減很快，可以比較精確地控制臨界安全距離。在距炸點20米處的殺傷機率幾乎為零，所以可用於進攻和防禦作戰。在保險機構中採用了一種緊貼彈體的蝶形保險握片，不僅便於握持，而且消除了手榴彈在手中爆炸的危險。此彈的最大直徑59毫米，總質量286克，全長83毫米，破片約1400片，單個破片質量0.05克，破片初速約1500米/秒，引信延期時間4±0.5秒，有效殺傷半徑5米，臨界安全距離20米。
R001A1式手榴彈是20世紀90年代初由英國航空防務公司皇家軍械分公司在L2A2式手榴彈的基礎上研製的，90年代中期開始裝備英國軍隊。其突出特點是採用了一個可靠性很高的手榴彈引信，據稱，這種新型手榴彈引信的可靠度高達99.99%。彈全長106毫米，黑索金炸藥170克，總質量395克，引信為碰炸/延期自毀兩用引信，彈徑64毫米，殺傷半徑10米。
手榴彈是用手投擲的彈藥，它是人們最熟悉、歷史最悠久的單兵武器之一。手榴彈的分類方法很多，一般按其用途，可分為主用手榴彈、特種手榴彈和輔助手榴彈三大類。主用手榴彈又可分為進攻型手榴彈、防禦型手榴彈、攻/防兩用型手榴彈三類；特種手榴彈可分為發煙手榴彈、照明手榴彈、干擾手榴彈和防暴手榴彈等。
第一次世界大戰結束以後到20世紀50年代末，是現代手榴彈的快速發展階段。這一時期出現了許多著名的手榴彈，如英國的米爾斯手榴彈，德國的24式木柄手榴彈，英國的M36式手榴彈，美國的MKⅡ式手榴彈，日本的布尾手榴彈，美國的M26式手榴彈和蘇聯的F-1式殺傷手榴彈等。反坦克手榴彈也是這一時期誕生的。
無柄手榴彈的鼻祖，英國米爾斯手榴彈
20世紀20年代初由英國炸藥工程師米爾斯設計的米爾斯手榴彈，由卵形鑄鐵彈體、發火和起爆機構、保險機構和裝藥等組成。發火和起爆機構由擊針、擊針簧、針刺火帽、延期管和火焰雷管組成，保險機構由保險桿、拉環和保險銷組成。米爾斯手榴彈的安全性和威力，在當時都是首屈一指的。米爾斯手榴彈的出現，標誌著現代手榴彈的誕生。
20世紀60年代初至今，是現代手榴彈穩定發展、效能全面提高的時期。這一時期出現的典型手榴彈有美國M26A2式手榴彈、蘇聯RGO防禦手榴彈和RGH進攻手榴彈、義大利OD/82式手榴彈、英國L2A2式和RO01A1式手榴彈等。
美國MKII式手榴彈
德國24式手榴彈是有柄手榴彈最典型的代表之一，該彈為典型的進攻型手榴彈，內裝TNT炸藥200g，爆炸後基本不產生有效破片，主要靠衝擊波殺傷生動目標，有效殺傷半徑為10m
蘇聯F1手榴彈是二戰期間開始裝備的一種防禦型手榴彈，綽號“檸檬手榴彈”。平均投擲距離30m，有效殺傷半徑15～20m
OD/82式手榴彈是義大利特厄諾精密儀器股份公司研製和生產的，1982年研製成功，現在只部分裝備意軍。該手榴彈由彈體和引信兩部分組成。彈體包括塑膠殼體、破片套和炸藥，引信由引信體、雷管元件、擊發機構與保險機構組成。該手榴彈的主要特點是利用高速小破片實現攻/防兩用和採用別具一格的保險機構。單個小破片的質量只有0.05克，裝藥多達112克，可使小破片獲得很高的初速。由於小破片的速度衰減很快，可以比較精確地控制臨界安全距離。在距炸點20米處的殺傷機率幾乎為零，所以可用於進攻和防禦作戰。在保險機構中採用了一種緊貼彈體的蝶形保險握片，不僅便於握持，而且消除了手榴彈在手中爆炸的危險。此彈的最大直徑59毫米，總質量286克，全長83毫米，破片約1400片，單個破片質量0.05克，破片初速約1500米/秒，引信延期時間4±0.5秒，有效殺傷半徑5米，臨界安全距離20米。
R001A1式手榴彈是20世紀90年代初由英國航空防務公司皇家軍械分公司在L2A2式手榴彈的基礎上研製的，90年代中期開始裝備英國軍隊。其突出特點是採用了一個可靠性很高的手榴彈引信，據稱，這種新型手榴彈引信的可靠度高達99.99%。彈全長106毫米，黑索金炸藥170克，總質量395克，引信為碰炸/延期自毀兩用引信，彈徑64毫米，殺傷半徑10米。