1．肉刑

包括墨、劓、刖、宮；沿用夏商以來的殘酷刑罰。

2．死刑大辟

大辟適用於重大犯罪，其執行通常是大夫於朝，庶人於市，並且陳屍示眾三日。

3．鞭撲刑和流刑

鞭撲是對失職官吏的懲罰，是治官之刑。目的在於懲戒怠職守者和幹紀犯法者。撲，是針對學生廢學的懲治。鞭撲屬於輕刑。周的流刑稱“放”，最初是限於政治性犯罪，以後背約不履行義務也適用“放”。流刑在中國施行很久，直至清末變法修律才予以廢除。

4．圜土之制

即“以圜上聚教罷民。幾萬民有過未麗於法者，置之圜，施職事焉”。就是說把犯罪較輕不夠處五刑的人犯，關在監獄之中，施行勞役。“其上罪三年而舍，中罪二年而合，下罪一年而舍”。這說明西周時期已經有了類似近代刑罰性質的有期徒刑。

5．嘉石之制

與圜土之制相類似，西周時期把那些有過錯但情節輕微的人犯，束縛手足放在朝門之左的大石上，令其思過，然後送到大司空那裡作短期勞役，時間根據情節輕重有所差別。這項制度近似於近代刑罰性質的拘役。

6．贖刑

贖刑的記載見於《尚書·呂刑》。對墨、劓、刖、宮、大辟等五種刑罰，如果罪有可疑之處而一時不能搞清楚的，均可赦免其罪，允許其自贖，並根據刑等標出罰金數量，用罰銅贖。後贖刑不僅適用於疑罪，輕罪也開始適用鋼贖。周穆王時，曾命呂侯作“贖刑”。