肉眼對岩石進行分類和鑑定，除了在野外要充分考慮其產狀特徵外，在室內對手標本的觀察上，最關鍵的是要抓住它的結構、構造、礦物組成等特徵。具體步驟可為：
（1）首先觀察岩石的構造。因為構造從外貌上反映了它的成因型別：如具氣孔、杏仁、流紋構造形態時，一定屬於火成岩的噴出巖類；具有層理構造以及層面構造時，是沉積岩類；具板狀、千枚狀、片狀或片麻狀構造時，屬於變質岩類。
三大類岩石的構造中，都有“塊狀構造”。比如火成岩中的石英斑岩，沉積岩中的石英砂岩，變質，巖中的石英岩，表面上似難區分，此時應結合岩石結構特徵的觀察進行分析：石英斑岩具火成岩的斑狀結晶結構，其中的石英斑晶與基質礦物間呈結晶聯結；而石英砂岩具有沉積岩的碎屑結構，碎屑之間呈膠結聯結；另外，岩石中的石英顆粒本身也有顯著差異----石英斑岩中的石英斑晶具有一定的結晶外形，呈稜柱狀或粒狀；石英砂岩中的石英顆粒則呈渾圓狀，玻璃光澤已經消失，用錘擊或小刀刻劃岩石中膠結不牢的部位時，可以看到石英顆粒與膠結物分離後在膠結物上留下的小凹坑。經過重結晶變質作用形成的石英岩，則往往呈緻密狀，肉眼分辨不出石英顆粒，且石質堅硬、性脆。
（2）對岩石結構的深入觀察，可以對岩石進一步的分類。如火成岩中的深成侵入岩類多呈全晶質、顯晶質、等粒狀結構；而淺成侵入岩類則常呈斑狀結晶結構。沉積岩中的碎屑岩、粘土巖、生物化學巖(如礫岩、砂岩、頁岩、石灰岩等)的區分，主要是根據組成物質顆粒的大小，成份及其聯結方式。
（3）岩石的礦物組成和化學成份的分析，對岩石的命名和分類也是不可缺少的，特別是與火成岩的命名關係尤為密切。如斑岩和玢岩，同屬火成岩中的淺成巖類，其主要區別在於礦物成份。斑岩中的斑晶礦物主要是正長石和石英，玢岩中的斑晶礦物主要是斜長石和黑色礦物。沉積岩中的次生礦物如方解石、白雲石、高嶺石、石膏、褐鐵礦等不可能存在於新鮮的火成岩中。變質礦物如綠泥石、滑石、石棉、石榴子石、紅柱石等，則為變質岩所特有。因此，根據某些礦物成分的分析，也可以初步判定岩石的類別。
（4）在岩石命名方面，如果由多種礦物成分組成，則以含量最多的礦物與岩石的基本名稱緊緊相連，其他較次要的礦物，按含量多少依次向左排列，如“角閃斜長片麻岩”，說明其礦物組成是以斜長石為主，並有相當數量的角閃石，其他火成岩、沉積岩的多元命名涵意也是如此。
（5）最後應注意的是在肉眼鑑定岩石標本時，常常有許多礦物成份難於辨認。如具隱晶質結構或玻璃質結構的火成岩，泥質或化學結構的沉積岩，以及部分變質岩，由結晶細微或非結晶的物質成份組成，一般只能根據顏色深淺、堅硬性、比重大小和“鹽酸反應”等進行初步的判斷，火成岩中深色成份為主的，常為基性巖類：淺色成份為主的常為酸性巖類。沉積岩中較堅硬的多為矽質膠結的或矽質成分的岩石；比重大的為含鐵質多的岩石；在“鹽酸反應”的一定是碳酸鹽類岩石等
肉眼對岩石進行分類和鑑定，除了在野外要充分考慮其產狀特徵外，在室內對手標本的觀察上，最關鍵的是要抓住它的結構、構造、礦物組成等特徵。具體步驟可為：
（1）首先觀察岩石的構造。因為構造從外貌上反映了它的成因型別：如具氣孔、杏仁、流紋構造形態時，一定屬於火成岩的噴出巖類；具有層理構造以及層面構造時，是沉積岩類；具板狀、千枚狀、片狀或片麻狀構造時，屬於變質岩類。
三大類岩石的構造中，都有“塊狀構造”。比如火成岩中的石英斑岩，沉積岩中的石英砂岩，變質，巖中的石英岩，表面上似難區分，此時應結合岩石結構特徵的觀察進行分析：石英斑岩具火成岩的斑狀結晶結構，其中的石英斑晶與基質礦物間呈結晶聯結；而石英砂岩具有沉積岩的碎屑結構，碎屑之間呈膠結聯結；另外，岩石中的石英顆粒本身也有顯著差異----石英斑岩中的石英斑晶具有一定的結晶外形，呈稜柱狀或粒狀；石英砂岩中的石英顆粒則呈渾圓狀，玻璃光澤已經消失，用錘擊或小刀刻劃岩石中膠結不牢的部位時，可以看到石英顆粒與膠結物分離後在膠結物上留下的小凹坑。經過重結晶變質作用形成的石英岩，則往往呈緻密狀，肉眼分辨不出石英顆粒，且石質堅硬、性脆。
（2）對岩石結構的深入觀察，可以對岩石進一步的分類。如火成岩中的深成侵入岩類多呈全晶質、顯晶質、等粒狀結構；而淺成侵入岩類則常呈斑狀結晶結構。沉積岩中的碎屑岩、粘土巖、生物化學巖(如礫岩、砂岩、頁岩、石灰岩等)的區分，主要是根據組成物質顆粒的大小，成份及其聯結方式。
（3）岩石的礦物組成和化學成份的分析，對岩石的命名和分類也是不可缺少的，特別是與火成岩的命名關係尤為密切。如斑岩和玢岩，同屬火成岩中的淺成巖類，其主要區別在於礦物成份。斑岩中的斑晶礦物主要是正長石和石英，玢岩中的斑晶礦物主要是斜長石和黑色礦物。沉積岩中的次生礦物如方解石、白雲石、高嶺石、石膏、褐鐵礦等不可能存在於新鮮的火成岩中。變質礦物如綠泥石、滑石、石棉、石榴子石、紅柱石等，則為變質岩所特有。因此，根據某些礦物成分的分析，也可以初步判定岩石的類別。
（4）在岩石命名方面，如果由多種礦物成分組成，則以含量最多的礦物與岩石的基本名稱緊緊相連，其他較次要的礦物，按含量多少依次向左排列，如“角閃斜長片麻岩”，說明其礦物組成是以斜長石為主，並有相當數量的角閃石，其他火成岩、沉積岩的多元命名涵意也是如此。
（5）最後應注意的是在肉眼鑑定岩石標本時，常常有許多礦物成份難於辨認。如具隱晶質結構或玻璃質結構的火成岩，泥質或化學結構的沉積岩，以及部分變質岩，由結晶細微或非結晶的物質成份組成，一般只能根據顏色深淺、堅硬性、比重大小和“鹽酸反應”等進行初步的判斷，火成岩中深色成份為主的，常為基性巖類：淺色成份為主的常為酸性巖類。沉積岩中較堅硬的多為矽質膠結的或矽質成分的岩石；比重大的為含鐵質多的岩石；在“鹽酸反應”的一定是碳酸鹽類岩石等