賽車用的序列式變速箱，降擋也是不需要踩離合的。為什麼賽車都用序列變速箱？因為序列變速箱比AT傳動效率高，比AT和AMT的換擋速度都快，雖然換擋品質差，但對賽車來說這反倒沒啥問題（當然太劇烈的換擋頓挫會影響車身動態平衡，有一定機率導致打滑和剎車鎖死）
序列式變速箱的本質是一副MT變速箱。換擋快，其實關鍵在於它的同步器，相比起普通MT，設計得極為簡單粗暴。
一般MT變速箱換擋的過程，是先脫開離合器，然後利用同步器透過摩擦面，將變速箱輸入端和輸出端的轉速匹配到一致，然後同步齒就可以相互交錯嵌入，實現動力傳輸。
但操作離合器和軸轉速同步，本身也是要耗費時間的。序列式變速箱就同時省掉了這兩步。WTF？怎麼做到的？狗牙同步器。
離合器分離=切斷動力，那麼我用ECU控制在換擋過程中發動機松油不就完了？
然後狗牙同步器本身就有極大的空間可以讓輸入輸出軸在擁有一定轉速差的時候就完成嵌入，然後透過狗牙的突起，用硬衝擊而非同步圈的摩擦，強行將轉速同步，同時完成動力傳輸。
所以序列式變速箱換擋的品質都非常……怎麼說，看轉速看人品。因為對序列式變速箱來說，少了一系列的柔性緩衝機制，換擋品質主要看發動機松油的那一下，和動力完成銜接之後所需轉速的配合怎麼樣，轉速落差越少，衝擊越少。
這就是為什麼序列式變速箱2000rpm換擋每一次都像踢你一腳一樣，5000rpm好一些，紅區換擋就順滑如絲了。
說回題主的問題，三種變速箱的手動模式有什麼區別。對序列式來說，所有的操作，除了升擋自動松油，降擋自動補油之外，每一次的換擋動作，都是直接透過擋杆的機械結構，將換擋軸順時針或逆時針擰一格，換擋軸上的凹槽，會引導換擋撥叉來實現換擋。
序列式變速箱換擋是真快，動力中斷也就那麼一瞬間，只存在於從拉擋杆遇到阻力（鬆開當前擋位）到擋杆拉到底（完成下一擋位的切換）這一小段，換擋動作越果斷，動力中斷時間越短。
對AMT和AT來說，所謂手動模式，只是“人手決定換擋時機”的意思，透過擋杆推拉到+或-的位置，給TCU一個指令，讓變速箱的換擋執行機構（AMT是用油壓或電機驅動的離合器和換擋撥叉，AT是液壓驅動的離合器和制動器）實現換擋，本質還是在撥弄電器開關。
換擋速度也許可以得到提升，但這不是因為你操作擋杆的手勢更風騷，而是某些車型預設手動模式下是更運動的駕駛風格，因此可以犧牲換擋品質來提升換擋速度。
賽車用的序列式變速箱，降擋也是不需要踩離合的。為什麼賽車都用序列變速箱？因為序列變速箱比AT傳動效率高，比AT和AMT的換擋速度都快，雖然換擋品質差，但對賽車來說這反倒沒啥問題（當然太劇烈的換擋頓挫會影響車身動態平衡，有一定機率導致打滑和剎車鎖死）
序列式變速箱的本質是一副MT變速箱。換擋快，其實關鍵在於它的同步器，相比起普通MT，設計得極為簡單粗暴。
一般MT變速箱換擋的過程，是先脫開離合器，然後利用同步器透過摩擦面，將變速箱輸入端和輸出端的轉速匹配到一致，然後同步齒就可以相互交錯嵌入，實現動力傳輸。
但操作離合器和軸轉速同步，本身也是要耗費時間的。序列式變速箱就同時省掉了這兩步。WTF？怎麼做到的？狗牙同步器。
離合器分離=切斷動力，那麼我用ECU控制在換擋過程中發動機松油不就完了？
然後狗牙同步器本身就有極大的空間可以讓輸入輸出軸在擁有一定轉速差的時候就完成嵌入，然後透過狗牙的突起，用硬衝擊而非同步圈的摩擦，強行將轉速同步，同時完成動力傳輸。
所以序列式變速箱換擋的品質都非常……怎麼說，看轉速看人品。因為對序列式變速箱來說，少了一系列的柔性緩衝機制，換擋品質主要看發動機松油的那一下，和動力完成銜接之後所需轉速的配合怎麼樣，轉速落差越少，衝擊越少。
這就是為什麼序列式變速箱2000rpm換擋每一次都像踢你一腳一樣，5000rpm好一些，紅區換擋就順滑如絲了。
說回題主的問題，三種變速箱的手動模式有什麼區別。對序列式來說，所有的操作，除了升擋自動松油，降擋自動補油之外，每一次的換擋動作，都是直接透過擋杆的機械結構，將換擋軸順時針或逆時針擰一格，換擋軸上的凹槽，會引導換擋撥叉來實現換擋。
序列式變速箱換擋是真快，動力中斷也就那麼一瞬間，只存在於從拉擋杆遇到阻力（鬆開當前擋位）到擋杆拉到底（完成下一擋位的切換）這一小段，換擋動作越果斷，動力中斷時間越短。
對AMT和AT來說，所謂手動模式，只是“人手決定換擋時機”的意思，透過擋杆推拉到+或-的位置，給TCU一個指令，讓變速箱的換擋執行機構（AMT是用油壓或電機驅動的離合器和換擋撥叉，AT是液壓驅動的離合器和制動器）實現換擋，本質還是在撥弄電器開關。
換擋速度也許可以得到提升，但這不是因為你操作擋杆的手勢更風騷，而是某些車型預設手動模式下是更運動的駕駛風格，因此可以犧牲換擋品質來提升換擋速度。