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1 # cnBeta
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2 # 紙上的宣仔
自動駕駛一定是會應用到軍事領域的,現在已經主要軍事強國也在研究這項技術。但是軍用的自動駕駛技術,絕對要比民用的要難得多的多,成本也會高得多。為啥呢?其實看看軍隊用的都是什麼車,在什麼環境下跑就知道了:
看出不同了嗎?第一,軍用自動駕駛,使用的是三維地圖,或者說是地形圖,而這個在民用自動駕駛裡就不涉及了。城市裡一般只需要2D,地圖就可以了。反正路是修好的,自動駕駛的車輛只需要根據沿特定路線行走就可以了。即便是立交橋能把人逼瘋的重慶,有了自動駕駛也不在話下了。此外民用自動駕駛車輛能夠識別行人、車輛、障礙物以及交通標示牌和路面的劃線,基本上就可以完成自動駕駛了。軍用的則不然。由於軍隊作戰常常是野戰,而且經常要爭奪制高點,所以戰場地形一半都比較複雜,一是沒有路,二是地形高低起伏,需要引入等高線劃分,引入坡度引數;否則坡度太高,車輛跑不了怎麼辦?前面有個大水坑,誰知道多深,掉進去沉底怎麼辦?陷入沼澤怎麼辦?掉大壕溝裡怎麼辦?所以必須有地形引數。這個地圖的製作本身就夠麻煩的了,資料容量可要比同面積的城市地圖大得多。
城市交通有序度很高,所以路徑,障礙物,地圖示記這些問題都不大;但即便如此,現在的自動駕駛技術都遠未達到實用水平
有人駕駛的坦克都會遇到這種事,那麼無人駕駛呢
除去地圖,軍用自動駕駛車輛還要有非凡的機器視覺,智慧化程度要比民用自動駕駛車輛高得多。它不僅要能識別出人,交通標誌,路面的畫線,甚至還要具備識別友軍車輛,中立車輛,敵方車輛,草叢樹木,石頭,沙漠,沼澤,河流,山坡,溝壑。。。的能力,光做這些模式的訓練集就能讓演算法工程師哭。
而且在野戰環境下,基本是沒有路的,那這時候還的具備自己規劃路線的能力。剛才說了,野戰地形是一個複雜的三維地形,自由度和複雜度都不是城市地圖可以比的,所以軍用自動駕駛車輛的路徑規劃能力也必然要遠強於民用自動駕駛車輛。
軍用駕駛車輛,數量遠低於民用車輛,但是投入的研發費用和人力甚至要超過民用自動駕駛,所以實現難度可想而知了。
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美國陸軍宣佈從2020年3月開始在科羅拉多州的卡森堡測試機器人作戰車。在此期間,士兵們將參加一項名為“任務使能器技術-示威者(Mission Enabler Technologies-Demonstrators,以下簡稱MET-Ds)”的改裝佈雷德利戰車(坦克)的操作測試。
此次測試將影響美國陸軍未來的自動駕駛車專案。
根據美國陸軍的說法,升級後的坦克配備攝像頭,這能為操作人員提供360度的感知能力,另外該坦克25毫米的主炮將配備一個遠端炮塔。三月的測試將包括對一對MET-Ds和四輛機器人作戰車的測試。
目前,這些作戰車還只是實驗性的原型機,它們可能永遠無法進入戰場。相反,來自參與測試計程車兵、駕駛者和炮手的反饋意見將被陸軍未來司令部採納,它們將在未來其他測試之前用於改進其自動駕駛車。
美國軍方本週解釋說,這種自動人駕駛車將由士兵遙控,其能在不危及士兵的情況下透過敵人的反介入/空中攔截。官員們還計劃最終在這些坦克的前部增加紅外裝備,這樣使得它能發現至少14公里範圍內的目標。
據悉,美國陸軍計劃在2021財年對這些車輛展開第二期測試。在此期間,陸軍將測試6輛MET-Ds、4輛M113、4輛輕型代理機器人作戰車以及4輛中型代理機器人作戰車。此外,輕型機器人作戰車將於2020年5月在東歐進行測試。