轎車也分幾個級別的、家用的小車長度都在3800mm到4300mm之間、寬度在1600mm到1800mm之間、高度在1400mm到1600mm之間。

轎車（saloon car）是指用於載送人員及其隨身物品，且座位佈置在兩軸之間的汽車，包括駕駛者在內，座位數最多不超過九個。

轎車除乘客廂外，外觀上可見明顯長度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙（某些地區對這種外形的分類稱之為三廂）。轎車還特指區別於貨車、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽車，俗稱為“小轎車”，在香港，轎車又稱私家車。

轎車車身內部的通風、暖氣、冷氣以及空氣調節裝置是維持車內正常環境、保證駕駛員和乘客安全舒適的重要裝置。座椅也是車身內部重要裝置之一。

座椅由骨架、座墊、靠背和調節機構等組成。座墊和靠背應具有一定的彈性。調節機構可使座位前後或上下移動以及調節座墊和靠背的傾斜角度。

轎車座椅還有彈性懸架和減振器，可對其彈性懸架加以調節以便在駕駛員們不同的體重作用下仍能保證座墊離地板的高度適當。

在某些貨車駕駛室和客車車廂中還設定適應夜間長途行車需要的臥鋪。為保證行車安全，在現代轎車上廣泛採用對乘員施加約束的安全帶、頭枕、氣囊以及轎車碰撞時防止乘員受傷的各種緩衝和包墊裝置。