接到隊友傳球，不運球直接三步上籃算不算犯規要根據具體情況來判斷：如果是原地接球的情況下直接三步上籃是犯規的，屬於走步；行進中接球進行三步上籃不是犯規，但動作必須是銜接的，就是跑動中從接球的瞬間起， 跨出的那一步算三步上籃。

走步相關規定：

1、有中樞腳，雙腳站在地面上時，開始運球和移動時，在球出手之前中樞腳不得抬起。

2、無中樞腳時，在球出手之前哪隻腳都不得抬起。

3、有中樞腳，隊員可以跳（抬）起中樞腳，而非中樞腳可以繼續留在地上，或者兩隻腳都離開地面（可以同時離開，也可以分開離開），在球出手前任意一腳不得落回地面。

4、有中樞腳，移動時，隊員可跳（抬）起中樞腳並一腳或雙腳同時落地。但一腳或雙腳抬起後在球出手之前任一腳不得落回地面。

5、無中樞腳時，一腳或雙腳可提起，但在球出手前不得落回地面。

只要隊員的一腳或雙腳超出上面規則所述的限制向任一方向非法移動是走步。

擴充套件資料：

籃球相關規定：

（1）技術犯規：技術犯規是指所有不包括與對方隊員接觸的隊員犯規。隊員不得漠視裁判員的勸告或運用不正當的行為。

（2）兩次運球：又稱“非法運球”，球員第一次運球結束後不得再次運球，失去了對球的控制以後只可以投籃、傳球、除非球被另一球員接觸。

（3）帶球撞人：持球隊員推動或移動到防守隊員軀幹上的身體接觸，當接觸的瞬間防守隊員已經提前站位，則進攻隊員構成帶球撞人。

（4）阻擋犯規：持球隊員與防守持球隊員在進攻和防守時，採取了不合理的位置、不正確的身體姿勢、不正當的起動方法和非法的動作而造成錯誤的身體接觸而產生的侵人犯規。

（5）打手犯規：又稱“非法用手”，在運球或上籃、投籃時防守人員打手，這樣就會被裁判吹其打手犯規。

（6）走步：又稱“帶球走違例”，是指當隊員在場上持著一個活球，其一腳或雙腳超出規則所述的限制向任一方向 非法移動。