第一，發達國家的福利待遇高，如果兼併了不發達國家，那麼會拉低本國的生活水平等；第二，相互牽扯相互制約，你今天可以吞併弱小的國家，明天你也可以吞併我，那麼我們會一起抵制施壓；第三也就是最重要的一點，發達國家需要的是市場而不是負擔，能夠輕鬆的掠奪資源何必去動武，你把礦石賣給我，我把成品賣給你，還可以在你的國家進行粗加工我們在精細化生產，這樣更賺錢而且沒有壓力

以前是有的，幾乎整個非洲都是歐洲國家的殖民地，二戰以後全世界的殖民地人民都覺醒了，紛紛鬧獨立，初期派兵鎮壓但反抗很大，加上歐洲國家的人民亦反對，不很以基本上都讓他們獨立了，早期還在所在國保留一定的特權的，隨著歐洲國家的衰落，非洲國家崛起，基本上都已沒有關係了。但如法國前些年還會派兵介入某些國家的內政，由於實力不夠，所以只能不了了之。

很奇怪，你上學的時候歷史老師大概是體育老師兼的。非洲以前除了衣索比亞都被歐洲瓜分了。大施掠奪最後剩下爛攤子才讓他們獨立，當初殖民的時候只知道收刮，對當地人教育，政治，種族問題從不過問，才造成今天局面。

在常人印象中，位於非洲大陸上的大部分國家都處於積貧積弱的困境，只有少數如埃及、摩洛哥、利比亞等北非國家發展還算不錯;這也給很多人造成"非洲除當地人外鮮有外人涉足"的假象！

但不可否認的是，非洲不僅是古人類和文明的發源地之一，而且自然資源也非常豐富:黃金、鈾礦、鐵礦、石油、金剛石……等等。如此一來，自然不乏一些圖利者蜂擁而至！

早在十五世紀初，葡萄牙人踏足非洲大陸後便拉開了歐洲殖民掠奪的序幕！發展至十九世紀末期，歐洲對非洲的殖民統治達到巔峰:整個大陸超過百分之九十五的土地被列強瓜分，無數資源被掠奪，除此以外還有許多黑人慘遭販賣淪為奴隸……

非洲被大面積殖民的情況直到上世紀六十年代初才得以改觀:聲勢浩大的獨立運動和國際社會準則的完善，迫使存在了數百年的非洲被殖民時代行將結束！但獨立當家後的非洲大部分國家依然難以擺脫貧窮、疾病、飢餓、戰亂等問題！

所以，題主所言"沒有發達國家涉足"並不合情，而所謂"軍事佔領"則不貼切，殖民統治或許更加準確！而至於為何現在很少有歐洲國家涉足非洲大陸，原因無外乎以下幾點:

1.殖民統治已徹底完結！曾經那種以軍事、科技等優勢進行野蠻掠奪的行為也不被國際社會所認可，絕大多數國家發展的手段變得更加文明！

2.非洲各國內部過於複雜:國與國之間交惡、部落與部落間武裝衝突不斷。如果貿然置身其中，說不定反倒是"抓不住狐狸還惹一身騷"。

3.雖然簡單粗暴的殖民統治已過時，但追逐利益的腳步卻從未停止！以美國為例，其如今在中東等地區的利益壓榨都是以小利套大利;但如果進入非洲，混亂的社會秩序恐怕只會讓其入不敷出！

當然，西方國家也並未因此就直接放棄非洲，英、美、法等國還是在積極的拓展自己在該地區的利益版圖，但很大一部分都主要集中在北非地區。