關羽是在敗走麥城之後，遇到埋伏被擒，然後被孫權斬首的。死在臨沮。建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬於當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。擴充套件資料關羽本字長生，後改字雲長，早年因犯事逃離家鄉流落至幽州涿郡。期間結識劉備，並與劉備、張飛結成兄弟，感情好到連睡覺也要睡在一起。劉備擔任平原相時，任命關羽、張飛為別部司馬，分統部曲。隨劉備出席活動時，關羽和張飛則侍立劉備左右，保護劉備周全。 興平元年（194年），曹操因曹嵩被殺而遷怒於陶謙，於是發兵攻打徐州。陶謙求救於劉備，劉備和關羽率千餘人前往救援。曹操兵退後，陶謙表劉備為豫州刺史，關羽與劉備屯兵於小沛。而後在陶謙等人的再三相讓下，劉備領徐州牧。建安元年（196年），劉備被袁術、呂布夾攻，丟失徐州，關羽便跟隨劉備一起投奔曹操。後與曹操許田圍獵時，關羽勸劉備殺掉曹操，但劉備此時認為當時的曹操是要匡扶漢室的，覺得殺了他可惜，於是不從。建安三年（198年），劉備與曹操共擒呂布於下邳，奪得徐州，關羽與劉備便跟隨曹操班師回許昌，曹操任車胄為徐州刺史。 後袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命攔截袁術于徐州，劉備趁機襲殺車胄，命關羽守下邳（今江蘇省睢寧縣古邳鎮），代行太守職務，劉備則返回小沛（今江蘇沛縣）。建安二十四年，關羽在與曹仁之間的軍事摩擦中逐漸佔據上風，隨後水陸並進，圍攻襄陽、樊城，並利用秋季大雨，水淹七軍，將前來救援的于禁打的全軍覆沒。關羽威震華夏，使得曹操一度產生遷都以避關羽鋒銳的想法。但隨後東吳孫權派遣呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，關羽又在與徐晃的交戰中失利，最終進退失據，兵敗被殺。關羽去世後，逐漸被神化，民間尊其為“關公”，歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為“武聖”，與“文聖” 孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為《演義》三絕中的“義絕”。

襄樊之戰中，孫權聯合曹操，關羽腹背受敵，他被東吳的都督呂蒙抓住，然後被呂蒙給殺害了。

關羽的死和曹操，孫權有直接關係。可以說正是他們兩股勢力，合力害死了關羽。

當時劉備在漢中就是給曹操打仗，關羽得到訊息之後，為了減輕劉備進攻漢中的阻力，就發動了對於曹操的襄樊之戰。

本來戰役打響的時候，關羽是佔據了上風的，他水淹七軍、活捉于禁，打的曹操狼狽不堪。就在曹操快要抵擋不住的時候，孫權聯絡了曹操要聯合打關羽。孫權覺得劉備若是拿下了漢中，他的勢力就太大了，這對於孫權來說絕不是好事。

於是關羽腹背受敵，僅帶著少量的隨從向蜀軍控制的上庸撤退，他們日夜兼程，連續數日未休息，十分疲累。在接近蜀境關羽竟被吳軍的一個小將馬忠生擒。關羽被擒後，堅決不降，被東吳斬殺。