ipad從2010年釋出至今，大致分四個系列，不定期釋出，分別為:數字代、Air、mini、Pro。

數字代（9.7英寸，2019款升至10.2英寸）:

ipad（2010年1月）→ipad2（2011年3月）→ipad（第3代）（2012年3月）→ipad（第4代）（2012年10月）→ipad2017（A9處理器）（2017年3月）→ipad2018（A10處理器）（2018年3月）→ipad2019（A10處理器）（2019年9月）

Air（9.7英寸，2019款升至10.5英寸）:

iPad Air（2013年10月）→iPad Air2（A8x處理器）（2014年10月）→iPad Air2019（A12處理器）（2019年3月）

mini（7.9英寸）:

iPad mini（2012年10月）→iPad mini2（2013年10月）→iPad mini3（2014年10月）→iPad mini4（A8處理器）（2015年9月）→iPad mini5（A12處理器）（2019年3月）

Pro（尺寸常變，未來可能再分）:

iPad Pro12.9"（A9x處理器）（2015年9月）→iPad Pro9.7"（A9x處理器）（2016年3月）→iPad Pro10.5"&iPad Pro12.9"二代（A10x處理器）（2017年6月）→iPad Pro11"（A12x處理器）（2018年10月）