第一種就是普通籠型非同步電動機配齒輪變速箱，這是最經濟的一種主軸配置方式，電動機可以是單速電動機也可以是雙速電動機，主軸透過主軸箱上的變速手柄進行主軸速度的粗調控，系統透過加工程式的特殊S碼進行細調(一般每一擋內有4種S碼)，但只能實現有級調速。 由於電動機始終工作在額定轉速下，經齒輪減速後，主軸在低速下輸出力矩大，切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單一，對主軸轉速沒有太高的要求，這種配置方式在數控機床上也能起到很好的效果。它的缺點是噪聲比較大，而且電動機工作在工頻下，主軸轉速範圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。這種傳動方式目前主要在普通型數控車床主軸上應用。　　第二種就是普通籠型非同步電動機配變頻器，這種配置方式一般會採用帶傳動，經過傳送帶一級降速，提高低速主軸的輸出轉矩。 系統可以透過加工程式指令的S碼(主軸速度值)控制主軸速度，從而實現車床主軸的無級調速。 主軸電動機只有工作在約200r/min以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，因為受到普通電動機最高轉速的影響，主軸的轉速範圍受到較大的限制，特別是車床粗加工時很容易出現堵轉。這種方案適用於需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如普通型數控車床主軸速度控制。