現代足球起源於1863年的英國。從8世紀到19世紀，現代足球運動的前身以各種方式在歐洲存在著，直到1863年，第一份正式的足球比賽規則在英國創立，這也標誌著現代足球運動的誕生。

早期的足球賽沒有統一規則，比賽在長方形場地內進行，時間和參賽人數由雙方臨時商定，球踢到對方的門杆內為得分。這段時期，劍橋大學、哈頓公學、新克利夫頓大學等學院都有各自的踢法，沒有人想到要統一足球運動的規則。1823年11月21日，在一場比賽中，一個名叫威廉-韋伯-埃斯利的15歲男孩突然用手撿起球，抱著它衝向對方場地發動進攻。這個動作後來引發了有關足球規則的大爭論，人們也意識到有必要設定統一的足球規則。

倫敦皇后大街共濟會酒館，這是現代足球的誕生地，足球史上里程碑式的會議在這裡召開。1863年10月26日，來自11個倫敦俱樂部和學院的代表們在共濟會酒館召開會議，制定規則並創立權威的足球組織，這一天也被公認為現代足球的生日。這次會議上，還成立了英格蘭足總，並以文字形勢記載了世界上第一部統一的足球運動規則，有些條文離今天的規則相距甚遠。比如當時有這樣一條：當球從球門柱之間進入或在上面的空間越過，不論高度如何，只要不是被手扔、擊、運進去的，都算贏一球。那時球員的位置與陣形也不同於今天：每隊一名守門員、一名後衛、一名前衛和八名前鋒。兩個月後的1863年12月26日，英足總在倫敦克魯米沙街的一家小酒店內再度召開會議，將足球運動規則細化為14條，並開始在全國範圍內推廣足球比賽，如今風靡全球的世界第一運動也由此誕生。