巴西隊是世界盃歷史上最成功的球隊，沒有缺席一次世界盃的決賽階段比賽，並在1958年、1960年、1970年、1994年和2002年五次奪冠，奪冠數排名世界第一。

【巴西曆屆世界盃開幕戰成績表及進球球員: 】

2006年 巴西1-0克羅埃西亞 卡卡

2002年 巴西2-1土耳其 羅納爾多和裡瓦爾多

1998年 巴西2-1蘇格蘭 桑帕約和托馬斯-博伊德"(烏龍)

1994年 巴西2-0俄羅斯 羅馬里奧和拉易

1990年 巴西2-1瑞典 巴爾德（2）

1986年 巴西1-0西班牙 蘇格拉底

1982年 巴西2-1蘇聯 蘇格拉底和Eder

1978年 巴西1-1瑞典 雷納爾多

1974年 巴西0-0南斯拉夫 - -

1970年 巴西4-1捷克斯洛伐克 裡維利諾，貝利和雅伊濟尼奧（2）

1966年 巴西2-0保加利亞 貝利和加林查

1962年 巴西2-0墨西哥 貝利和扎加洛

1958年 巴西3-0奧地利 馬佐拉（2）和尼爾頓桑托斯

1954年 巴西5-0墨西哥 巴爾塔扎爾，迪迪，平加（2）及儒尼泥霍

1950年 巴西4-0墨西哥 阿德米爾（2），珥和巴爾塔扎爾

1938年 巴西6-5波蘭 萊昂尼達斯（3），羅密歐與佩羅其霍（2）

1934年 巴西1-3西班牙 萊昂尼達斯

1930年 巴西1-2南斯拉夫 Preguinho Preguinho