據史料記載，下跪禮儀是從漢朝劉邦時期興起的，並且制定這下跪禮儀是有一段歷史淵源的，下面我們就說一說它的由來吧。 劉邦統一天下建立了漢朝，為了鞏固皇權的統治，在他上位後尊自己為皇帝並規範制度禮儀來加強自身的權威。 因此他下令廢除秦朝的所有禮法，然而，追隨劉邦打天下的一幫功臣大多都是軍事將領。對於這寫些軍事將領來說，讓他們制定禮法甚至比戰場立功還難。所以，他們缺少制定禮法制度的能力，劉邦便四處尋人建立漢朝的新禮法。 不久之後，劉邦的一些臣子便找到了孫書通。另一邊，孫書通也非常自相地自薦為漢朝制定新的禮儀。這個人原先是秦朝的是一名官員，學問非常高，很會說話，曾經在秦二世中當官時，主要是主管禮儀方面，極富盛名。 劉邦命他做主管禮儀方面的官員，並強調秦朝的禮儀非常的簡易不規範，而且君臣禮節不言，不便於維護自身的統治權威。聽了劉邦命令的他採用了一些古禮，並參照一些秦朝的禮服規範。製作禮儀的具體過程非常的繁雜與嚴謹，需要他每天天不亮就開始到工作場所制定，工作場地的兩邊還有手拿武器的侍衛戒備。 歷經數月，他制定了各種禮法，來規範一些朝中的大臣和後宮嬪妃們的言行舉止。對於皇帝來說，給他特別制定了宗廟禮節。其中，最讓漢朝開國皇帝劉邦喜歡的禮法就是跪拜禮儀。因為跪拜禮儀讓皇帝處於萬人之上的位置，極大的加強了皇帝的威嚴。