蛇的走路方式大致可分為四種。
當蛇將身體作水平波狀彎曲的後緣部分施壓於粗糙的地面，從而推動蛇體前進，這叫波浪運動或者叫蛇蜒運動。
當蛇將身體的大部分抬高離開地面，向橫側方向作猛衝運動，運動的每一瞬間在地面上留下彼此平行的痕跡，這是蛇的側向運動，適宜於在疏鬆的沙土上前進。
當蛇使寬大的腹部鱗片依次豎立，支援於地面，使蛇體不停頓地呈一直線前進，這是蛇的直線運動，如蟒蛇科的蛇類常作直線運動。
當蛇將身體的前端抬起，盡力向前伸，直到接觸到某物體作為支援物，然後將身體的後段跟縮上去，這樣，交替伸縮不斷前進，這是蛇的伸縮運動，是蛇在洞穴內的一種運動方式。
此外，蛇還能依靠腹鱗的邊沿牢牢掛住被附著物的不平表面以防後退，所以蛇的前端已進洞，想抓住後端把蛇拖出來幾乎是不可能的。
然而，許多生活在沙漠的蛇類的運動方式卻獨樹一幟，令人稱奇。
在一望無垠的沙漠上幾乎沒有什麼堅固的東西可作它的反推的支點，加上沙子容易滑動，如用陸地蛇類同樣的“走路”方式，沙漠蛇必將寸步難行，處於十分尷尬的境地，因此，像內米布沙漠小蝰蛇、生活在美國西南部的響尾蛇和中亞鋸鱗蛇等沙漠蛇類，採用了一種獨特的側向行進方式。在行進中，蛇體和行進方向成60°角，這樣，蛇體就能貼靠儘可能多的沙子作反推動作。在每一跨躍開始時，蛇頭指向行進方向，蛇體前部猛向側面一躍，而蛇體肌肉產生的收縮波則從前端迅速向後傳遞，使蛇體也迅速向側面跨躍。由於蛇體在作側向跨躍時腹部脫離沙面，因此，沙漠蛇這種獨特的“走路”方式，能防止自身被灼熱的沙子燙傷，而使蛇體的溫度保持在較低的水平。
蛇的走路方式大致可分為四種。
當蛇將身體作水平波狀彎曲的後緣部分施壓於粗糙的地面，從而推動蛇體前進，這叫波浪運動或者叫蛇蜒運動。
當蛇將身體的大部分抬高離開地面，向橫側方向作猛衝運動，運動的每一瞬間在地面上留下彼此平行的痕跡，這是蛇的側向運動，適宜於在疏鬆的沙土上前進。
當蛇使寬大的腹部鱗片依次豎立，支援於地面，使蛇體不停頓地呈一直線前進，這是蛇的直線運動，如蟒蛇科的蛇類常作直線運動。
當蛇將身體的前端抬起，盡力向前伸，直到接觸到某物體作為支援物，然後將身體的後段跟縮上去，這樣，交替伸縮不斷前進，這是蛇的伸縮運動，是蛇在洞穴內的一種運動方式。
此外，蛇還能依靠腹鱗的邊沿牢牢掛住被附著物的不平表面以防後退，所以蛇的前端已進洞，想抓住後端把蛇拖出來幾乎是不可能的。
然而，許多生活在沙漠的蛇類的運動方式卻獨樹一幟，令人稱奇。
在一望無垠的沙漠上幾乎沒有什麼堅固的東西可作它的反推的支點，加上沙子容易滑動，如用陸地蛇類同樣的“走路”方式，沙漠蛇必將寸步難行，處於十分尷尬的境地，因此，像內米布沙漠小蝰蛇、生活在美國西南部的響尾蛇和中亞鋸鱗蛇等沙漠蛇類，採用了一種獨特的側向行進方式。在行進中，蛇體和行進方向成60°角，這樣，蛇體就能貼靠儘可能多的沙子作反推動作。在每一跨躍開始時，蛇頭指向行進方向，蛇體前部猛向側面一躍，而蛇體肌肉產生的收縮波則從前端迅速向後傳遞，使蛇體也迅速向側面跨躍。由於蛇體在作側向跨躍時腹部脫離沙面，因此，沙漠蛇這種獨特的“走路”方式，能防止自身被灼熱的沙子燙傷，而使蛇體的溫度保持在較低的水平。