有三種方法：

1、蜿蜒運動。所有的蛇都能以這種方式向前爬行。

爬行時，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的後部施力於粗糙的地面上，由地面的反作用力推動蛇體前進。如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步難行，無法以這種方式爬行了。

2、履帶式運動。

蛇的腹面有一列特別大的鱗片，它們由一腹側到另一腹側，通稱為腹鱗。腹鱗為覆瓦狀排列，能做前後活動。

蛇沒有胸骨，它的肋骨也可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，

接著肋皮肌放鬆，腹鱗的後緣就施力於粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產生的效果是使蛇身可以直線向前爬行，就像坦克那樣。

3、伸縮運動。

蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支援的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再抬起身體前部向前伸，得到支援物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。

例如蛇在休息的時候，往往盤繞成“S”型，開始運動時，它們常常先把尾部固定住，頭和頸部向前伸展，然後再用頸部“抓住”地面，身體的前面盤旋起來，這時尾部再收縮過去，就這樣一伸一縮，蛇便前進了。